L297과 SLA7024M을 사용한 스텝모터 구동

예전에 책에서 회로를 보고 스텝모터 구동 드라이브를 브레드 보드에 구현을 했는데 일단 모터가 작동은 했는데 이상하게 AVR보드의 금속부분에 손이 닿으면 멈추는 현상이과 발생시킨 펄스와 상관없이 모터가 계속 작동하거나 진동만 해서 회로도를 다시 보고 잘못된 곳이 있나 살펴보았지만 아직 초보인 저로서는 원인을 찾지 못했습니다.

모터가 오래된 기계에서 사용되던 것을 가져 왔기 때문에 데이터 시트도 없을뿐더러 정상인지 아닌지 조차도 알 수 없어서 실험용 모터를 하나 구입하기로 했습니다. 디바이스마트에서 스텝 모터를 찾아보니 2800원의 저렴한 가격의 스텝모터가 보여 이것을 하나 구매 하였습니다.(AIRPAX LA82468-M1)

모터를 바꾸어 테스트 해보았지만 정상적인 결과가 역시 나오지 않았습니다. 그리고 한참 지나 다시 L297과 SLA7024M을 브레보드를 이용하여 모터보드를 구현하니 역시 지난 번과 같이 MCU 보드의 금속 부분에 손이 닿으면 멈추거나 하는 현상이 생겼는데 모터 보드의 어스 와 MCU보드의 어스를 연결하지 않아 생기는 현상이군요

문제는 스텝모터가 돌지 않고 빠르게 진동만 하는네요 몇 번의 삽질 끝에 AIRPAX LA82468-M1은 Clock pulse Time 를 길게 주니 작동을 잘 합니다. 스위치를 눌르면 한 바퀴만  돌게 했더니 잘 작동하는군요 LA82468-M1 은 고속 주행은 되지 않는 모터이긴 하지만 잘 동작 합니다.

2007.08.27 -프미케-