이전에 취미용 cnc 라우터가 있으면 이것 저것 해볼수 있겠다 해서 인터넷에서 자료를 찾아서 드릴과 톱을 이용해서 CNC 라우터의 형태를 만들어 보았습니다.  제작후 pcb 패턴을 조각해 보았지만 저렴한 재료와 최소한의 공구로 만들다 보니 흔들림이라던지 축의 정렬이 부정확한 이유때문에 pcb 조각시에 패턴을 파먹어 버리는 문제점이 발생했었습니다. 


시간이 생겨 흔들림과 축의정렬의 수정을 위해 보강을 해보기로 했습니다 어떻게 하면 좋을까 생각 하다 위의 조각기를 이용해서 부품을 만들어서 진행해보면 조금더 견고하고 정확성도 높아질것 같아 부품 만들기에 착수 했습니다. 용돈으로 진행해야하기때문에 재료는 비교적 저렴한 MDF를 그대로 유지하였습니다. 우선 레일 위의 내구성이 약한 스핀들을 보강하기위해 스핀들 하우징을 제작하였습니다.


Z축 부품도 제작하였습니다. 리니어 슬라이더 형태로 제작을 하였습니다. 모터와 스크류의 연결은 역시 축 커플링을 사용하는 것이 좋겠다 생각하여 축 커플링도 추가하였습니다. ( 디스크 커플링으로 선택해서 한개에 만원이 넘네요 ㄷㄷㄷ )


Z축으로 사용할 리니어 슬라이더 형태로 조립한 사진입니다.


스핀들 입니다. 내부 부붐은 그대로 활용하였지만 하우징을 씌워조립하니  놓으니 이젠 좀 안정적으로 동작할 것 같아보입니다.


휴~ 공사가 점점 커지네요.... 우선 나머지 부품을 가공하였습니다. 그리고 전 돈이 많지 않으니 ㅠㅠ 요전에 사용 한 CNC 조각기를 분해하여 프레임을 다시 재활용 하기로 하였습니다.


이번에 가공한 부품과 분해한 재료를 다시 조립하였습니다.  


조립 해놓구 보니 이전보단 좀 낳아 보여서 다행히네요~ ^^v


베드에 가공 재료를 고정해야하니 크램프를 설치할수 있도록 홀을 가공하였습니다.


요렇게 해서 고정시키면 되겠져? >_<


컨트롤을 해야하니 전자 제어부분과 파워도 설치하였습니다. 우선은 이렇게 쓰다가 시간나면 박스짜서 안에 다 집어넣어 설치하면 깨끗하겠네요 언제 할질.... 슬슬 귀차니즘이 밀려오는군요 ㅋㅋ


자 이제 진화후 업그레이드된 성능을 확인해봐야 하니 PCB 조각에 도전해보았습니다. (회로 nc 코드는 이글 캐드의 pcb-gcode로 작성하였습니다.)


붓으로 위의 잔해물을 슥삭~슥삿~ 한곳으로 몰아보니 패턴이 나타나네요~ 듀근듀근~


오... 선 파먹은거 없이 pcb 패턴이 파먹지 않고 제대로 나왔네요 홀두 제위치에 뚫려있구여~ 성공입니다. >_< 

이상으로 프미케의 취미용 CNC 라우터 진화기였습니다. 읽어 주셔서 감사합니다. 꾸벅~


- 2013.01.24 나무의날에 프미케 -


모양을 그리는것을 확인하기위해 볼펜심을 끼워서 펜 테스트를 해보았습니다. 이글캐드로 회로 패턴을 그린후  NC 코드로 출력해서 테스트 해보았습니다. 볼펜이 잘나오지 않아서 살짝 안그려진부분도 있지만 대체로 양호하게 모양이 그려지는것 같습니다.

- 2012.03.05 프미케 -



조립을하고 작업베드 수평을 맞추기 위해 평탄화(평연마)를 해야 할것 같아 자투리 조각 하나로 테스트를 해보았습니다.


일단  잘깍이는 것을 확인할수 있었습니다.

앞으로 나가는 y축 전진거리를 조금더 작게해서 진행시키면 면이 더 고르게 나오겠군요

- 2012.02.26 프미케 -



xyz 스텝 드라이버와 장비부분을 조립후에 연결했습니다. DC 모터드라이버는 아직 제작이 안되서 직결해 놓은 상태입니다. 이전에 쓰던 파워서플라이의 12V 출력 부분의 출력 전류가 부족해서 퓨즈가 터지는 바람에 넉넉한 용량의 파워서플라이로 교체했더니 안정적으로 동작을 합니다. 모터드라이브 칩에 쿨링팬으로 usb 선풍기를 배치해놓았더니 딱이네요 pcb 로 제작시에 케이스에 쿨링팬도 하나 설치해야 겠군요 일단 조립을 완성했습니다. ^^v 

- 2012.02.24 프미케 -



x y 축 작업후에 원그리기 테스트를 해보았습니다.  사용한 코드는 G03J[수치] 와 G03I[수치]입니다. 펜을 고정해주는 블루텍(임시고정 접착제)가 처음에 흔들려서 시작점이 약간 틀어졌는데 다시 고정시켜주니 원이 다그려지면 펜의 위치가 출발한 시작점으로 이어지는 원이 그려집니다. ^^v

- 2012.02.23 프미케 -





초저가 CNC를 제작하기 위해서 MDF를 활용하여 프레임을 제작했습니다. 이번엔 스테핑 모터를 드라이브 하기 위해 스텝 모터 드라이버를 브레드보드와 드라이버칩 기타 소자들을 활용하여 제작해 테스트하였습니다. 컨트롤러는 AVR 보드를 활용하였으며 컴퓨터와 시리얼  통신으로 좌표값을 받게 하여 테스트해보니 동작이 잘됩니다. 모터드라이버로는 SLA7078mpr 을 사용하였습니다. 이전에 L297과 SLA7024를 사용했을때 고주파 잡음이 발생했던 문제점이 해소된것 같습니다. 

- 2012.01.18 프미케 -


초저가 CNC DIY 두번째로 프레임을 제작해 봤습니다. 재질은 저렴한 하면서 인터넷으로 쉽게 구입할수 있는 MDF 를사용했구여 3D 캐드로 처음에 모양을 잡아본후 해당 수치를 연필로 판재에 표기하고 드릴과 톱으로 작업 해서 조립했네여 첨엔 쇠톱으로 잘라보다가 손아파서 결국엔 직쏘로 재단을 했습니다. 드릴은 센타펀치로 한번 자국 내놓은 다음에 작업을 하면 좀 쉽네여. 구경이 좀 큰거는 홀쏘를 이용해서 작업 후 조립을 했습니다. 

- 2012.01.06 프미케 -


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