어그제 세강 카페 무료나눔 이벤트 제품인 생체측정 키트 모듈이 도착해서 구성품을 확인해보았습니다. '근전도 LED켜기' 예제 매뉴얼이 같이 동봉되어있어 따라해보며 학습해보려는 계획을 하고 있었습니다.

예제를 수행 해보기 전에 출력되는 파형에 대한 궁금증이 생기게 되어 생체측정 키트에서 출력되는 심전도(ECG), 근전도(EMG) 신호를 오실로스코프로 확인보기로 하였습니다.


생체측정 키트와 테스트점퍼 케이블 오실로스코프를 준비하였습니다.


실험용 전원이 필요하므로 필자가 실험용 책상 한켠에 설치해둔 SMPS에 연결하였습니다.


​생체측정 키트 전원 회로에는 LD1117-5V 레귤레이터가 실장되어 있었습니다. 

검색한 데이터 시트에는 6.5~15v를 입력하라고 적혀 있었지만 구성품으로 들어이었던 전원 케이블이 USB-DC잭 타입이었던 관계로 USB로 전원을 입력 할경우를 가정해 SMPS의 5V채널에 연결하였습니다. 전원 입력후 멀티메타로 확인 해보았더니 입력 전압은 5.07v 이고 레귤레이터를 통과한 전압은 4.07v 인것을 확인 할수 있었습니다.

TL084C 연산증폭기 출력 측정에는 문제가 없을것 같아보여서 그대로 진행하였습니다.


​오실로스코프의 프로브 후크를 보드의 TP1 포트에 연결한후 심전도(ECG) 신호를 측정해 보았습니다. 위의 사진과 같이 규칙적인 파형이 출력되는 것을 확인할수 있었습니다.


다음으로 진행해본것은 팔안쪽 근육에 패드를 부착한후 수축과 이완을 해보며 근전도(EMG) 신호를 측정해보았습니다 . 힘을 주지 않았을때는 파형변화는 크게 없었지만 힘을주어 수축시켰을때는 파형이 나타나는 것을 확인할수 있었습니다. 

아직은 생소한 부분인데다가 관련자료의 검색을 많이 해보지 않았기때문에 해당 파형이 어떤의미인지는 정확히 알수는 없었지만 오실로스코프로 파형을 관찰해 본 결과 신호가 발생하다는 것을 확인할수 있었습니다.


- 2017.06.09 쇠의날에 프미케 -


* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장( http://pmice.tistory.com )에서 작성되었습니다.
* 본 제품은 세강 카페(http://segang.info) 무료나눔 이벤트를 통하여 물품을 제공받아 작성되었습니다.


몇일전 페이스북앱 으로부터 필자의 페이스북 계정이 태그된 포스트가 작성되었다는 알림을 받았습니다. 

포스트를 확인해보니 페친인 버섯돌이이 세강 네이버 카페에서 생체측정 키트 무료나눔 이벤트를 진행한다는 소식을 알려주셨습니다.

포스트에 첨부되어있는 URL을 클릭하여 카페에 가입하고 이벤트에 신청을 하였었습니다. 선착순 이벤트 였던터에 신청 되었다는 내용의 답글을 받을수 있었습니다.

저녁에 책상위에 올려져 있는 박스를 열어서 확인해보았더니 이벤트 신청했던 물품이 들어있었습니다.


박스안에 들어있던 물품들을 꺼내 보았더니 위의 사진에서 보이는것과 같이  예제 매뉴얼, 전원 케이블, 생체전극인 일렉트로이드와 연결케이블 , 생체측정 키트 모듈 보드로 구성된 물품들을 확인할수 있었습니다.

​생체측정 키트 보드는 위와 같이 커넥터와 파워 회로가 있는 모듈보드앰프 보드로 구성되어 있어 헤더소켓에 탈부착이 가능한 구조였습니다.

보드에 메인칩을 확인해 보았더니 TI사의 TL084 시리즈 연산증폭기 칩이 실장되어 있는것을 확인할수 있었습니다.


상자안에는 '근전도로 LED 켜기' 예제 매뉴얼이 포함되어 있었습니다. 다음포스트에서는 수령한 생체측정 키트 모듈보드의 테스트및 사용방법등을 익히기 위하여 필자가 가지고 있던 아두이노 우노 보드를 추가하여 동작실험을 해보도록 하겠습니다. 

무료나눔 이벤트를 통해 필자에겐 생소했던 부분이었던 생체데이터를 측정 해볼수있는 기회를 제공해주신 세강 운영진 분들께 깊은 감사드립니다.


- 2017.06.07 물의날에 프미케 -


* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장( http://pmice.tistory.com )에서 작성되었습니다.
* 본 제품은 세강 카페(http://segang.info) 무료나눔 이벤트를 통하여 물품을 제공받아 작성되었습니다.

얼마전 필자의 페이스북 계정이 태그된 내용이 있다는 푸쉬 알림을 받았습니다.

버섯돌이님께서 네모공방 홈페이지에서 심전도(ECG)/근전도(EMG) 모듈 나눔 이벤트를 한다는 내용을 알려주시는 포스트 였습니다.


해당 모듈들을 이용한 활용사례를을 검색해보았더니 근전도 모듈을 이용한 로봇팔 제어내용에 관심이 생겨서 신청을 하였습니다.

몇일이 지나서 다른분들께서 이벤트 상품을 수령하셨다는 포스트들이 올라올때 저는 필자는 제품이 도작하지 않았기 때문에 이벤트 대상자에 선정되지 않았을 것이라 생각하고 있었습니다.

버섯돌이님 께서 물품 수령 포스트를 페이스북에 올리셔서 축하 댓글을 작성하며 이야기를 하던중 필자도 대상자에 포함되었을것 이라고 한번 알아봐 주신다고 말씀해주셧습니다.


얼마지나지 않아 이벤트 버섯돌이님께 배송됬다고 택배로 보내주신다는 내용을 페이스북 메신저로 남겨주셨습니다. 덕분에 저도 네모공방 나눔 이벤트 물품인 심전도/ 근전도 모듈을 받아볼수 있게 되었습니다. 

(이벤트를 열어주신 네모공방 운영자님, 물품을 받을수 있도록 도움주신 버섯돌이님께 완전 감사드립니다. 꾸벅~)

​산뜻한 뽀로로 포장지를 벗겨보니 네모공방 qr코드 스티커가 붙어있는 박스를 볼수 있었습니다. 박스안에는 내용물인 심전도 모듈, 근전도 모듈, 악어클립, 3극잭, 핀헤더를 확인할수 있었습니다.

이것들로 ​필자가 이전에 SG-90과 나무판때기를 이용해서 제작했던 로봇팔 관절을 움직여 보려고 일단 가지고 있는 것들을 나열해 보었습니다. 

필자가 수령한 물품에는 생체 측정 전극인 일렉트로이드가 포함되어 있지 않았기 때문에 대체 전극으로 사용할수 있는것을 찾아서 테스트 보거나 일렉트로이드만 구입을 해서 테스트 해보기로 생각하고 반조립 상태의 근전도 모듈의 나머지 부분을 납땜하여 완성하기로 하였습니다.


필자는 평소대로 소자를 삽입하여 납땜을 하고 와이어 커팅하고 납땜 잔해물을 제거하는 순서로 납땜을 수행하였습니다.

동봉되어 있던 핀헤더는 짧은 타입인 관계로 이것들로 조립을 하게 되면 우노보드의 입출력 핀을 로봇팔과 연결할수 없기 때문에 가지고 있던 롱타입의 핀헤더로 교체하여 ​테스트 점퍼 케이블을 사용하여 연결할수 있도록 해주었습니다.

조립을 완성한 근전도(EMG) 모듈의 모습입니다. 아날로그핀은 윗면에 따로 배치되어 있어 동봉되어 있었던 핀헤더를 사용할수 있었습니다.

근전도 모듈 조립을 완성했으니 짬짬히 일렉트로이드를 대체할 대체전극을 찾아서 테스트를 해보면서 출력되는 신호 및 자료들을 검색해 종합해 보면 근전도 모듈을 활용한 로봇팔 제어를 수행해 볼수 있을것 같습니다.


- 2017.02.11 흙의날에 프미케 -


* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장(http://pmice.tistory.com)에서 작성되었습니다.
* 본 포스트의 오류 수정 및 갱신은 원문을 기준으로 진행합니다. 

* 원문이 아닌 경우 오류 수정 및 갱신은 지연 되거나 누락 될수 있습니다.

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