프미케의 낙서장

요전번에 스핀들 DC 모터 pwm 속도 제어용  모터 드라이버를 만들어보았습니다.  (http://pmice.tistory.com/205) 테스트 해보니 전류를 많이 소모하지 않는 DC 모터에서는 정상적으로 동작을 하는것을 확인했습니다. 회로도를 요청하시는 분이들이 좀계셔서 회로도와 보드 파일을 정리해 공개합니다. 자세한 사항은 포함된 readme 파일을 참고해주시기 바랍니다.

* 이글캐드로 작성해서 이글캐드에서 열어보실수 있습니다. 

(다운로드 링크 : http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en )

#L297 DC motor board v0.5.1

#Drawing by 프미케(pmcie)  http://pmice.tistory.com

#License GPL v2 (http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)

# 특징, 포함내역 *v0.5.1

- 오류수정 : .brd 파일 l297 IC 2번핀 연결 안된부분 연결

# 특징, 포함내역 *v0.5

- 포함 파일

   * readme, readme.txt - 읽어보기 텍스트 파일

   * dc-mt-driver.sch - 회로도

   * dc-mt-driver.brd - 보드파일

   * dc-mt-driver_pcb_drill.nc - pcb 홀 nc 파일 

   * dc-mt-driver_pcb_pattern.nc - pcb 패턴 nc 파일

- 부품 내역

   * IC       L298 - 1EA

   * IC       74HC14(dip) - 1EA

   * IC       74HC08(dip) - 1EA

   * C        세라믹콘덴서 104 - 1EA, 전해콘덴서 470uF - 1EA

   * CON    MOLEX 5267-02 - 4EA, 9090-4V -2 EA

   * DIODE  FR107 -8EA

- 2개의 DC 모터 각각 제어가능

- enable 점퍼를 통한 외부 입력 제어 및 상시 enable 모드 조절 가능

- L298 IC를 채택하여 1개 모터당 허용전류 2A 가능, 전압 42V 까지가능

포함파일 안에 포트설명과, 점퍼 설명을 빼먹었네여 부연 설명 합니다. 

* 포트설명

   X1 - ATX 파워 입력 , X2 - 모터 A입력(pwm, dir), X3 - 모터 B 입력(pwm, dir)

   X4 - 외부 ENABLE 신호입력 X5 - 모터출력 (1 2핀: 모터A, 3 4핀 : 모터B) 

   X6 - GND 

* ENABLE MODE 점퍼 설명
          0-0 0                         0 0-0
          0-0 0                         0 0-0

    외부 enable 입력          항상 enable 입력

* 배포 회로 및 보드는 제작, 배포자의 개인용 실험을 목적으로 제작 되었습니다. 본 회로 및 보드를 이용함으로 인하여 발행하는 모든 문제 사항 및 재산상의 손실에 대해서는  제작, 배포자는 어떠한 책임도 지지 않습니다.

파일 다운 받기 : pmice_dc-mt-driver_0_5_1.zip

● PCB 제작 관련포스트 

- 스핀들 DC 모터 속도 제어(pwm)를 위한 DC 모터 드라이버 제작을 했습니다.

- 프미케의 초저가 CNC라우터 만들기 v2 - 취미용 CNC 라우터가 진화 하였습니다. (진화부터 pcb 제작 까지.. )

- 2013.02.16 흙의날에 프미케 -

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그동안 스핀들 모터에 다이오드 넣구 전원과 직결해서 쓰고 있었습니다. 그런데 간혹 속도를 제어해서 동작을 시키면 좀더 낳지 않을까 하는 생각이 들어서 모터 드라이버를 제작했습니다. 전 돈이 많지 않아서 ㅠㅠ 저가 cnc 제작에 걸맞게 스핀들도 dc 모터를 이용해서 제작을 했었습니다. 그래서 모터 드라이버도 dc 모터 드라이버를 제작 했습니다. 부품 함을 보니 L298 IC가 마침 하나 있었네요 이넘은 h-bridge 회로가 2개 내장되어있는 넘이네여  그러면 DC 모터를 두개 제어할수 있겠네요 스핀들은 하나지만 안쓰면 아까우니 입출력 핀은 모터 2개 제어하도록 제작했네여 ^^

요렇게 제작이 됬네여 부품함에 커넥터가 몇개 없어서 전원입력이랑 모터 출력 커넥터를 같은 넘을 썼네 방열판은 옛날꺼 부두2카드에 있던거 띠었더니 접착제가 달라 IC에 붙길래 걍 재활용 했네여 아~ 만들고 보니 전해콘덴서가 방열판이랑 넘 친하게 있네여 -_- 귀찮으니 그냥 쓰다가 혹시 부풀면 콘덴서 갈때 에폭시 접착제로 딴데다 붙여야 겠네여 ~ ㅋㅋ

뒷면입니다. 깎기전에 고정을 대충했더니 살짝 흔들려서 연결패턴이 좀더 가늘개 나온넘이 보이네여 그래도 신호 전달엔 문제가 없으니 그냥 쓰기로 했습니다. 일단 동판면에는 절연 코팅제 한번 뿌려놨습니다.

스핀들로 사용한  DC 모터 pwm 으로  속도 제어 영상입니다.  저속, 고속, 정지 이렇게 테스트 해보았습니다. 잘되는군요~ 성공입니다. ^^v

* 2013.02.16 포스트의 회로도 및 보드의 캐드파일은 아래 링크의 포스트에 공개 되었습니다. 필요하신 분께서는 링크의 포스트에서 다운받으실수 있습니다.

포스트링크 - http://pmice.tistroy.com/206

● PCB 제작 관련포스트 

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