스텝 모터 제어 구동을 해보았습니다. 설정한 특정 각도 만큼 움직인후 설정한 시간만큼 대기한후에 다시 원위치를 하는 메커니즘으로 제어를 하였습니다. 잘되는군요 성공입니다. ^^v
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스텝모터 드라이버를 만들기위해 이전에 레이져프린터로 인쇄한것을 다리미와 네임 펜으로 동판에 새긴후 에칭을 했습니다.
가지고 있는 부품을 이용해 조립하고 납땜 했습니다. 커넥터 한종류만 더 있으면 되겠네요
이렇게 SLA7078 을 이용해서 스텝모터 드라이버를 만들어 보았습니다.
-2012.04.01 프미케-
iPhone 에서 작성된 글입니다.
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모터가 오래된 기계에서 사용되던 것을 가져 왔기 때문에 데이터 시트도 없을뿐더러 정상인지 아닌지 조차도 알 수 없어서 실험용 모터를 하나 구입하기로 했습니다. 디바이스마트에서 스텝 모터를 찾아보니 2800원의 저렴한 가격의 스텝모터가 보여 이것을 하나 구매 하였습니다.(AIRPAX LA82468-M1)
모터를 바꾸어 테스트 해보았지만 정상적인 결과가 역시 나오지 않았습니다. 그리고 한참 지나 다시 L297과 SLA7024M을 브레보드를 이용하여 모터보드를 구현하니 역시 지난 번과 같이 MCU 보드의 금속 부분에 손이 닿으면 멈추거나 하는 현상이 생겼는데 모터 보드의 어스 와 MCU보드의 어스를 연결하지 않아 생기는 현상이군요
문제는 스텝모터가 돌지 않고 빠르게 진동만 하는네요 몇 번의 삽질 끝에 AIRPAX LA82468-M1은 Clock pulse Time 를 길게 주니 작동을 잘 합니다. 스위치를 눌르면 한 바퀴만 돌게 했더니 잘 작동하는군요 LA82468-M1 은 고속 주행은 되지 않는 모터이긴 하지만 잘 동작 합니다.
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