모양을 그리는것을 확인하기위해 볼펜심을 끼워서 펜 테스트를 해보았습니다. 이글캐드로 회로 패턴을 그린후 NC 코드로 출력해서 테스트 해보았습니다. 볼펜이 잘나오지 않아서 살짝 안그려진부분도 있지만 대체로 양호하게 모양이 그려지는것 같습니다.
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초저가 CNC를 제작하기 위해서 MDF를 활용하여 프레임을 제작했습니다. 이번엔 스테핑 모터를 드라이브 하기 위해 스텝 모터 드라이버를 브레드보드와 드라이버칩 기타 소자들을 활용하여 제작해 테스트하였습니다. 컨트롤러는 AVR 보드를 활용하였으며 컴퓨터와 시리얼 통신으로 좌표값을 받게 하여 테스트해보니 동작이 잘됩니다. 모터드라이버로는 SLA7078mpr 을 사용하였습니다. 이전에 L297과 SLA7024를 사용했을때 고주파 잡음이 발생했던 문제점이 해소된것 같습니다.
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