프미케의 낙서장

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■ 테스트 장치 환경

영상을 입력받아 발견(Detection)하고 이를 분류(Classification)하기 위해서는 이전 포스트 [2. 구글 코랄(Coral) 환경설정 및 예제 분류 모델 실행해보기.] 에서 활용했던 장치인 Raspberry3 b+ 와 USB 구글 코랄(Coral) 가속기외에 카메라 장치가 추가로 필요했습니다. 필자의 라즈베리파이는 케이스에 조립한 상태라 이번 포스트는 USB 웹캠을 사용하였습니다. 

필자가 사용한 장치인 라즈베리파이3 b+, Google Coral Accelerator, Logitech C270 웹캠입니다.

장치를 연결후 USB 장치가 잘 인식되었는지 확인해보기위해 lsusb 명령어를 입력해보았습니다.

구글 코랄(Coral) 딥러닝 추론 가속기 장치와 로지텍(Logitech) C270 웹캠 장치가 정상적으로 인식된것을 확인할수 있었습니다.

■ 실행코드 및 Open CV 설치

필자가 참조한 일본어 사이트의 포스트는 파이선 코드를 명세하고 있었습니다. 해당코드를 직접 편집기에 작성하여 py 파일을 생성하였습니다. 모델과 라벨파일은 예제 분류모델을 실행할때 다운받은것을 활용하면되었기 때문에 파이썬 실행 파일만 생성하면 실행이 가능하였습니다. 파일의 생성 순서는 다음과 같습니다.

i. 위의 명령어를 입력하여 nano 편집기를 실행시킵니다.

ii. https://qiita.com/PINTO/items/dd6ba67643bdd3a0e595 사이트에 접속하여 4-2 항목의 MobileNet-SSD-TPU-async.py 코드를 복사하여 붙여넣습니다.

iii. ctrl + o 키를 눌러 저장한후 ctrl + x 키를 눌러 편집기를 종료합니다..

실행해 보려고 하니 에러를 출력하는군요 MobileNet-SSD-TPU-async.py 파일의 코드를 확인해보니 import cv2 라인을 포함하고 있었습니다. 라즈베리안의 pythone3 에서 openCV를 사용하기위해 openCV를 빌드해보았으나 너무 오래걸리는 관계로 AI Robots KR 커뮤니티 카카오톡 오픈채팅방의 Gygy님께서 알려주신 링크인 [라즈베리파이 OpenCV 설치(빌드 없이 설치파일로)] 포스트의 내용을 참고 하여 OpenCV를 설치하였습니다.

■ 실행해보기 및 결과

OpenCV 설치가 완료 되었으니 실행을 해보기로 했습니다. 파이썬 코드만 작성하였기 때문에 모델과 라벨 파일을 지정해야 합니다. 참고한 일본어사이트에는 실행 명령어를 제시하고 있지 않는군요 일본어 사이트 포스트 제목에 MS-COCO라는 문구가 존재하네요 Edge TPU런타임의 디렉토리를 살펴보니 지정할수 있는 모델과 라벨 파일이 존재하고 있어 이것을 사용하기로 하고 명령어를 입력하였습니다.

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■ 테스트 환경

몇일전에 구입한 머신러닝 개발 사용할수 있는 가속기 모듈인 구글 코랄(Coral)이 생각보다 빨리 도착해서 공식홈페이지에 있는 Doc 메뉴를 읽어보며 예제를 실행해보기로했습니다.  내용중에 USB타입 코랄 엑설러레이터의 경우 X86_64 환경 혹은 armv8 아키텍쳐 환경에서 예제를 실행할수 있다는 내용을 볼수 있었습니다.

아쉽게도 필자가 보유하고 있는 SBC(Single Board Compuer)들은 모두 armv7아키텍쳐의 프로세서가 탑재된것이라 가지고 있는SBC는 사용을 할수가 없었습니다. 하지만 리눅스 박스로 사용하고있는 저전력 컴퓨터는 구형이기는 하지만 Atom330과 E350프로세서를 탑재하고 있기때문에 X86_64환경을 충족하고 있었습니다. 일단 예제를 실행 시켜보기위해 Edge TPU 런타임 설치 및  예제 실행 명령어를 입력해보니 Illegal instruction 에러가 출력되고 (E350의 데비안에서는 Illegal instruction (core dumped)라고 출력되는군요) 실행이 되지 않았습니다. 

검색을해보니  텐서플로우 1.6 이상버전 부터는 CPU의 AVX명렁어가 사용되도록 빌드되어 CPU가 AVX를 지원하지 않을경우 Illegal instruction (core dumped) 에러를 띄운다는 내용을 찾을수 있었습니다. 정확히는 모르지만 edge TPU 런타임의 경우도 같은이유가 아닐까라는 추측하고 하고 명령어를 입력해 확인해보았습니다.

확인을 위해 위의 명령를 입력해보니 atom330, E350 둘다 아무내용이도 출력되지 않는 것으로 보아 필자의 리눅스박스는 avx 명령어는 지원하지 않는 프로세서를 사용하고 있는 것이네요. 불필요한 삽질을 피하기 위해 armv8 환경이 지원되는 프로세서가 탑재된 라즈베리파이3 b+ 모델을 구입하였습니다.

Google Coral EdgeTPU 튜토리얼은 python 3.5버전 이상을 요구하고 있다고 합니다. 라즈베즈베리안의 파이썬3는 3.5버전이 이미 설치되어 있네요 다른 패키지를 설치할 필요 없이 예제 문서에 있는대로 설치 명령어를 입력하였습니다. 

라즈베리파이 b+에서는 특별한 경고나 오류 없이 잘설치가 되는것을 볼수 있었습니다. bash ./install.sh 를 입력하면 최대 동작 주파수를 사용할것이냐는 질의가 나오는데 최대 주파수의 동작의 경우 발열이 있다는 내용이 있어 일단은 N 을 선택하여 설치를 진행하였습니다. 

■ 예제 분류 모델 실행 

Get started with the USB Accelerator 튜토리얼에 나온대로 분류 모델 실행을 위해 문서에 명세된대로 위의 명령어를 입력해보았습니다. 

에러가 출력되는군요 코랄 USB 가속기가 연결되지 않았다는 내용인데 설치하기전에 USB를 연결하고 설치 한것이 문제였나보네요 USB를 뽑았다 다시 연결하여 lsub명령어로 확인해보았더니 설치 스크립트 실행전에 는  Global Unichip Corp.  인식됬던 장치가 Google Inc. 장치로 변경된것을 확인하고 실행 명령어를 다시 입력해 보았습니다.

정상적으로 실행이 잘되는군요. Illegal instruction 에러로 인해 조금 당황하기도 했지만 공식홈의 시작하기 튜토리얼 따라해보며 구글 코랄(Coral) 인공지능 가속기를 사용한 분류 모델이 잘 동작하는 것을 확인할수 있었습니다.

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얼마전 텐서플로우(TenosrFlow) 관련 자료를 인터넷에서 검색하다보니 딥러닝 추론에 사용할수 있는 ASIC 형태의 구글 Edge TPU가 적용된 인공지능 가속모듈인 Coral의 소식을 접하고 조금더 알아보기위해 Coral 공식 홈페이지를 방문해보았습니다.

Coral 공식 홈페이지를 방문해 보니 mouser와 seeedstudio사이트를 통해서 Coral 을 구입할수 있는것을 확인할수 있었습니다. 두곳다 해외인데다가 시드스튜디오는 프리오더 버튼이보이네요 예정일은 5월 정도로 표기되어 있었습니다. 마우저 사이트에서는 구매버튼이 활성화 되어있어 구매가 가능한데 예정일이 4월 16일로 표기되어 있어서 물품을 받으려면 시간이 좀 소요될것 이라고 생각하고 하고 주문을 하였습니다.. 주머니 사정을 생각해 SBC 보드타입이 아닌 USB타입을 구매해보았습니다. 주문페이지에는 배송비가 무료로 뜨는군요 배송비 없이  $74.99에 주문을 할수 있었습니다.

<위 - Coral 공식홈페이지,  가운데 - SeeeedStudio 사이트 coral 판매페이지 , 아래 - mouser 사이트  coral 판매페이지> 

<박스를 열어봤더니 안에 Coral Accelerator 이라고 적힌 제품 박스가 보였습니다.>

<제품 박스 안에는 안내문, Coral 가속기 본체, USB케이블의 구성품이 들어 있었습니다.>

주문 페이지를 이것저것 눌러보다가 본 내용중에는 발송 예정일이 4월 16일로 표기된부분의 내용이 있어서  시간이 좀 걸릴것이라고 생각했었는데 주문 다음날 DHL KOREA로부터 통관정보를 입력해달라는 알림톡이 전달되었습니다. 운송번호를 추적해보니 주문일에 바로 배송이 시작된것을 확인할수 있었습니다. 주말이 지나고 어제(4월 1일) 제품이 도착했습니다. 목요일날 주문해서 월요일에 받으니 주말을 보내서 그런지 해외주문인데도 불구하고 국내택배로 착각할 정도로 배송이 빠르게 느껴졌습니다.

USB 타입 코랄 가속기 박스의 의 구성품 내용은 안내문, 코랄 가속기본체, USB케이블의 구성품이 들어있었습니다. 의외로 빨리 도착해 놀랍기도 했었지만 출시된지 얼마안된 것이라 그런지 적용사례 및 유저 튜토리얼 등의 자료를 검색하기가 아직은 어려웠습니다. 우선은 코랄 공식홈페이지 Docs 메뉴에서 볼수있는 머신러닝(ML) 예제 모델들을 하나씩 실행해 보면서 가속기의 성능을 체감해 보야야 할것같습니다. 

- 2019.04.02 불의날에 프미케 -

얼마전 한성컴퓨터 ULTRON 2435V 모델 모니터를 구매했었습니다. 쇼핑몰 제품 상세페이지에 포토 구매평과 리뷰 구매평을 작성하고 메일 이벤트 신청 이메일을 보내면 무선 키보드를 상품으로 보내준다는 내용을 보고 리뷰 작성후 이메일을 보냈습니다.

메일 보내고 몇일동안 소식이 없어서 잊어버리고 있었는데 저번주 금요일이 회신 메일이 왔네요 이번주중에 상품이 발송된다는 내용의 메일이었습니다. 금요일에 메일 회신 받고 다음날일 토요일에 택배가 도착했네요.

ULTRON 2435V 가성성비가 좋다고 해서 구매했었는데요 불량화소가 있어서 교환하느라 사용하는데 까지 시간이 꽤 소요되긴했지만 교환제품은 양호한 제품이고 이렇게 무선키보드랑 마우스 까지 생겼네요  완전 가성비 갑 제품이네요. >_< 

- 2018.03.06 불의날에 프미케 -

얼마전 부터 24인치모니터가 하나더 필요하다는 생각이 들었습니다. 필자는 IPS패널을 선호해서 알아보던중 한성컴퓨터의 베젤리스 모니터인 ULTRON2457Ultra 모델이 눈에 들어왔습니다. 지마켓의 한성컴퓨터 매장 제품들을 보던중에 ULTRON2435V 모니터가 출시기념으로 무결점 모니터를 10,000원 저렴하게 구매할수 있는 이벤트 내용을 제품 상세페이지에서 볼수 있었습니다.

ULTRON 2457Ultra 모델보다 ULTRON 2435V 모델이 20,000원 저렴한데 무결점 옵션을 선택하면 추가되는 10,000원을 출시기념으로 추가되지 않고 무결점 옵션을 선택하여 구매할수 있는 이벤트였습니다. 

모니터를 하나 구매해야 하는데 가격까지 저렴하게 구매할수 있다는 이벤트 내용은 꽤 매력적으로 다가왔습니다. 문제는 ULTRON 2435V 모델은 필자가 선호하는 IPS 패널이 아니고 A-MVA패널이라는 점이 구매 선택을 망설이게 하는 요소였습니다. 모니터추천 내용과  'ULTRON 2435V' 검색어로 리뷰를 검색해보았지만 출시된지 얼마되지 않은 제품이라 많은 내용을 찾을수가 없었습니다.  많은 리뷰는 찾을수 없었지만 가성비모니터라는 내용과 최근 나오는 A-MVA패널들은 잔상도 어지간이 해결되었다는 내용을 검색할수있어서 한번 구매해 보기로 하였습니다.

설날이 얼마남지 않아 연휴후에 모니터를 구매하려했으나 ULTROL 2435V 모델 출시기념 이벤트 내용을 접하고 배송 마감전에 주문해서 설 명절전에 모니터를 받을수 있었습니다.

박스를 개봉해보았더니 모니터, hdmi 케이블, 아답타, 모니터 받침대, 받침대 조임나사, 설명서가 들어있는것을 확인할수 있엇습니다. 모니터는 기존에 사용하는 것들보다 상당히 얇고 가벼웠습니다.

받침대를 조립해보았습니다. 베젤리스 모니터여서 그런지 디자인이 깔끔하고 심플하네요.

모니터 뒷면에는 전원 버튼과 HDMI 포트, VGA포트, DC잭이 있었습니다. 전원은 12v 아답타를 사용하는것을 확인할수 있었습니다. 멀티메타로 측정해보니 12V가 정상적으로 잘 출력되었습니다.

모니터에 전원을 넣고 확인해보았습니다. 모니터를 켜면 한성 로고가 나오는것을 확인 할수 있었습니다. 무결점 옵션을 선택하여 주문 하였지만 다수의 불량화소(데드픽셀)가 존재하는것이 확인되어 교환신청을 하였습니다.

설 명절이 지난후에 택배로 돌려 보낸후 하루 이틀 지나니 접수내역이 확인 되었다는 안내전화와 함께 교환제품 발송안내 문자를 받을수 있었습니다. 금요일인 어제 교환된 제품이 도착해 있었습니다.

교환 제품의 모니터 테스트를 수행해보았습니다. 가리는 좌측 상단 모서리 부분에 가리는 부분이 보여서 설마 또 불량화소 제품일까 걱정했지만 각도를 살짝 바꾸어서 보니 화소들은 정상적으로 잘 보였습니다. 조립상 패널 갭부분 부품으로 인해 생기는 그림자 때문이 아닐까 추측 되었습니다. 정상 제품으로 판단하고 다음 테스트를 진행하였습니다.

교환받은 모니터를 테스트 하며 색상이상, 빛샘, 멍현상, 불량화소등을 천천히 체크해보았지만 이런 걱정되는 현상은 나타나지 않았습니다.

[비트코인 모으기 카테고리 바로가기]

[비트코인 모으기 카테고리 바로가기]

요즘 연일 가상화폐 소식이 이슈가 되고 있군요. 부품함을 뒤져보니 몇년전에 비트코인 채굴기가 궁금해서 AVALON A3255-Q48 ASIC 칩을 이베이에서 조금 구해서 ASIC 비트코인 채굴기 만들어보고 남은 칩이 몇개 보이네요 예전엔 기판을 에칭해서 만들었었지만 이번엔 이 칩을 가지고 ASIC 어레이가 형태가 아닌 필요할때 추가가 가능할수 있도록 모듈형으로 만들수 있지 않을까 하는 생각이 문득 들었습니다.

부품함에 있던 사용하고 남은 AVALON A3255-Q48 채굴기 IC입니다. QFN48 패키지이기 때문에 칩에 다리가 없고 칩뒷면에 패드만 있군요 

A3255-Q48 ASIC는 해쉬를 연산하는 칩이므로 컨트롤러 역시 필요합니다. 부품용으로 모아놓은 상자를 뒤져보니 예전에 만들었던 비트코인 ASIC 채굴기 컨트롤러가 보이네에요 ^^

이번에는 귀차니즘으로 인해 이전처럼 PCB를 제작하지 않고 그냥 QFN48 변환기판을 사용하기로하였습니다. 

칩에 다리가 나와있지 않은 QFN48패키지라도 변환기판 패드를 통해 열을 전달할수 있으므로 일반 인두기를 사용한 납땜이 가능하네요. 돋보기로 확대 해보았더니 납땜이 잘 되었네요 ^^ 

메인 IC는 잘 납땜 되었으니 이번엔 회로를 구성해야 하네요 회로도는 그냥 예전에 그려둔것을 것을 참고하기로 하고 변환기판을 사용했기 때문에 예전에 LED, TR등을 납땜하고 잘라낸 리드를 버리지 않고 모아둔것을 사용해 와이어링 하였습니다. 

변환 기판과 이전에 납땜하고 잘라낸 부품의 리드를  버리지 않고 모아놓은것을 활용하여 회로를 구성한 모습입니다. 절연이 필요한 부분은 캡톤 테이프를 활용 하였습니다.

변환기판에 가상화폐 채굴기 모듈을 납땜 구성해 보았습니다. 모듈 형태가 이전에 어레이 형태로 구성했을 경우보다 전원 부분을 따로 구성할수 있고 칩수 변경이 가능한 이유때문에 실험용으로 사용하거나 소량으로 조금씩 늘려갈 경우는 더 효율적인것 같군요.

우선 이번엔 여기까지 진행했네요. 칩갯수를 변경 해서 사용하려면 기존에 컨트롤러에 펌웨어 수정해야 하겠군요 시간 나는대로 펌웨어를 수정해 보아야겠네요 ^^ 

- 206.01.08 달의날에 프미케 -

요즘들어 다시 비트코인이 이슈가 되고 있네요 인터넷 서핑을 하던중에 WCX 거래소 관한 내용을 검색하게 되었네요 WCX 거래소에서 발행하는 소량의 가상화폐 토큰을 무료지급 한다고 하는군요.

이메일만 있으면 간편하게 가입이 가능하고 50개 WCX 토큰을 준다고 해서 검색된 초대링크를 따라가서 간단히 가입을 하고 확인 메일 링크를 클릭하여 확인 했더니 정말 토큰이 50개 생겼군요. 

그리고 자신의 초대링크도 생기네요 보니까 추천된 인원에 따라서 토큰이 추가 지급되는것 같습니다. 일단 조금조금 모아두면 비트코인으로 교환할수 있을거 같아 보이구 또 거래소가 활성화됨에 따라서 가치의 상승을 기대 할수도 있으니 조금씩이라도 지급되는것을 받아두면 좋을것 같습니다. 

가입 URL은 아래와 같습니다. (아래 주소는 저의 리퍼럴 코드가 포함되어있습니다. 아래로 주소를 클릭해서 가입해 주신분들께 완전 감사드립니다. 복받으실 꺼에요~) 

https://ico.wcex.co/?ref=dqgV0bV

어그제 세강 카페 무료나눔 이벤트 제품인 생체측정 키트 모듈이 도착해서 구성품을 확인해보았습니다. '근전도 LED켜기' 예제 매뉴얼이 같이 동봉되어있어 따라해보며 학습해보려는 계획을 하고 있었습니다.

예제를 수행 해보기 전에 출력되는 파형에 대한 궁금증이 생기게 되어 생체측정 키트에서 출력되는 심전도(ECG), 근전도(EMG) 신호를 오실로스코프로 확인해보기로 하였습니다.

생체측정 키트와 테스트점퍼 케이블 오실로스코프를 준비하였습니다.

실험용 전원이 필요하므로 필자가 실험용 책상 한켠에 설치해둔 SMPS에 연결하였습니다.

​생체측정 키트 전원 회로에는 LD1117-5V 레귤레이터가 실장되어 있었습니다. 

검색한 데이터 시트에는 6.5~15v를 입력하라고 적혀 있었지만 구성품으로 들어이었던 전원 케이블이 USB-DC잭 타입이었던 관계로 USB로 전원을 입력 할경우를 가정해 SMPS의 5V채널에 연결하였습니다. 전원 입력후 멀티메타로 확인 해보았더니 입력 전압은 5.07v 이고 레귤레이터를 통과한 전압은 4.07v 인것을 확인 할수 있었습니다.

TL084C 연산증폭기 출력 측정에는 문제가 없을것 같아보여서 그대로 진행하였습니다.

​오실로스코프의 프로브 후크를 보드의 TP1 포트에 연결한후 심전도(ECG) 신호를 측정해 보았습니다. 위의 사진과 같이 규칙적인 파형이 출력되는 것을 확인할수 있었습니다.

​몇일전 페이스북앱 으로부터 필자의 페이스북 계정이 태그된 포스트가 작성되었다는 알림을 받았습니다. 

포스트를 확인해보니 페친인 버섯돌이님이 세강 네이버 카페에서 생체측정 키트 무료나눔 이벤트를 진행한다는 소식을 알려주셨습니다.

포스트에 첨부되어있는 URL을 클릭하여 카페에 가입하고 이벤트에 신청을 하였었습니다. 선착순 이벤트 였던터에 신청 되었다는 내용의 답글을 받을수 있었습니다.

저녁에 책상위에 올려져 있는 박스를 열어서 확인해보았더니 이벤트 신청했던 물품이 들어있었습니다.

박스안에 들어있던 물품들을 꺼내 보았더니 위의 사진에서 보이는것과 같이  예제 매뉴얼, 전원 케이블, 생체전극인 일렉트로이드와 연결케이블 , 생체측정 키트 모듈 보드로 구성된 물품들을 확인할수 있었습니다.

​

​생체측정 키트 보드는 위와 같이 커넥터와 파워 회로가 있는 모듈보드와 앰프 보드로 구성되어 있어 헤더소켓에 탈부착이 가능한 구조였습니다.

보드에 메인칩을 확인해 보았더니 TI사의 TL084 시리즈 연산증폭기 칩이 실장되어 있는것을 확인할수 있었습니다.

나는 전자공작을 할때 돋보기와 악어집게가 달려있는 남땜스탠드와 예전에 참치캔을 재활용하여 제작한 조그만 LED 작업등 사용하여 종종 전공작을 해보곤한다. 
확대해서 보며 땜질을 하려면 돋보기의 각도때문에 납땜 스탠드를 돌려서 사용해야 했던점은 약간 불편하기도 하였다.

돋보기랑 참치캔등을 바꿔끼워 보면 어떨까하는 생각이 스쳐지나갔다.
남땜 스탠드에는 참치캔 등을 끼우고 돋보기를 참치캔 LED등의 거치대로 옮겨서 사용해 보았다. 
유레카~ 사용하가에 훨씬 편하다.

​얼마전 필자의 페이스북 계정이 태그된 내용이 있다는 푸쉬 알림을 받았습니다.

버섯돌이님께서 네모공방 홈페이지에서 심전도(ECG)/근전도(EMG) 모듈 나눔 이벤트를 한다는 내용을 알려주시는 포스트 였습니다.

해당 모듈들을 이용한 활용사례를을 검색해보았더니 근전도 모듈을 이용한 로봇팔 제어내용에 관심이 생겨서 신청을 하였습니다.

몇일이 지나서 다른분들께서 이벤트 상품을 수령하셨다는 포스트들이 올라올때 저는 필자는 제품이 도작하지 않았기 때문에 이벤트 대상자에 선정되지 않았을 것이라 생각하고 있었습니다.

버섯돌이님 께서 물품 수령 포스트를 페이스북에 올리셔서 축하 댓글을 작성하며 이야기를 하던중 필자도 대상자에 포함되었을것 이라고 한번 알아봐 주신다고 말씀해주셧습니다.

얼마지나지 않아 이벤트 버섯돌이님께 배송됬다고 택배로 보내주신다는 내용을 페이스북 메신저로 남겨주셨습니다. 덕분에 저도 네모공방 나눔 이벤트 물품인 심전도/ 근전도 모듈을 받아볼수 있게 되었습니다. 

(이벤트를 열어주신 네모공방 운영자님, 물품을 받을수 있도록 도움주신 버섯돌이님께 완전 감사드립니다. 꾸벅~)

​산뜻한 뽀로로 포장지를 벗겨보니 네모공방 qr코드 스티커가 붙어있는 박스를 볼수 있었습니다. 박스안에는 내용물인 심전도 모듈, 근전도 모듈, 악어클립, 3극잭, 핀헤더를 확인할수 있었습니다.

이것들로 ​필자가 이전에 SG-90과 나무판때기를 이용해서 제작했던 로봇팔 관절을 움직여 보려고 일단 가지고 있는 것들을 나열해 보었습니다. 

필자가 수령한 물품에는 생체 측정 전극인 일렉트로이드가 포함되어 있지 않았기 때문에 대체 전극으로 사용할수 있는것을 찾아서 테스트 보거나 일렉트로이드만 구입을 해서 테스트 해보기로 생각하고 반조립 상태의 근전도 모듈의 나머지 부분을 납땜하여 완성하기로 하였습니다.

필자는 평소대로 소자를 삽입하여 납땜을 하고 와이어 커팅하고 납땜 잔해물을 제거하는 순서로 납땜을 수행하였습니다.

동봉되어 있던 핀헤더는 짧은 타입인 관계로 이것들로 조립을 하게 되면 우노보드의 입출력 핀을 로봇팔과 연결할수 없기 때문에 가지고 있던 롱타입의 핀헤더로 교체하여 ​테스트 점퍼 케이블을 사용하여 연결할수 있도록 해주었습니다.

​

​얼마전 동작하지 않는 220v 단상 순환펌프를 가져다가 고친후 워터플로우 센서와 ssr을 이용해서 디지털유량계 테스트를 해보았습니다.

마침 오래된 회로가 타버린 파워서플라이가 눈에보여서 정량인출 기능이 있는 유량제어 펌프 제어기를 만들어 보면 좋겠다는 생각이 들었습니다. 우선 믿그림을 그리고 기준홀을 가공해보았습니다.
​

집에서 작업하는 것이라 소음이 생기지 않도록 핸드릴과 줄을 이용해 LCD가 설치된 구멍과 스위치및 가변 저항 조절기가 설치될 홀을 가공하고 전에 만들었던 회로를 넣어 우선 컨트롤 박스를 제작해보았습니다 필적당한 스위치는 가지고있는것이 없었기 때문에 우선 TACT 스위치를 임시로 설치해서 동작 여부를 확인해 보았습니다.

​펌프 모터를 사용할것이때문에 전원이 좀 넉넉한 파워가 필요할것 같았습니다. 마침 부품상자에 문제가 있는 파워서플라이가 보였습니다. 일단 열어보니 캐패시터하나가 부풀어 있는것을 확인할수 있었습니다.
 

​문제가 있는 캐페시터를 네임펜으로 표시한후에 컨트롤 박스 케이스에 들어있었던 회로가 타버린 파워서플라이 보드에서 캐패시터를 하나 뽑아 교환해주니 출력이 양호하게 동작하는것을 확인할수 있었습니다. 일단 이것으로 파워부분은 해결 됬었네요.

​스위치는 하나 구매하기로 하였습니다. 동작시 점등이 되면 좋을것 같아서 led 내장형 스위치를 하나주문 했습니다. 이것의 홀가공역시 집에서 하는것이기 때문에  소음이 최대한 적도록 하기위해 핸드드릴, 와이어커터, 줄을 이용해 금속공예를 하여 버튼을 장착하였습니다.

케이블 타이를 이용해 워터 플로우 센서를 장착하여 완성한 정량인출 스위치 펌프 유량제어 장치를 완성하였습니다.

​

얼마전 동작하지 않는 단상 220v 소형 펌프를 하나를 획득 하였었습다.

열어봤더니 과부하가 걸렸었는지 전극 부분이 타서 단선 되었네요 수리해보았더니 잘동작되었습니다. 마침 유량계센서 부품도 보이길래 유량설정이 가능하도록 컨트롤러를 제작해서 동작해보니 잘 되는군요.

과부하로 전극이타서 동작하지 않았던 펌프모터는 디지털 유량제어 펌프가 되었습니다. ^^v

- 2016.06.03 쇠의날에 프미케 -

​Create Date : 2015/12/03, Modified Date : 2015/12/04, Revision : 3.
License : CC BY-NC-ND 4.0

필자는 레이저와 카메라를 이용한 방식의 3D 스캐너를 만들어 보려는 생각을 하고 있었습니다. 레이저와 카메라를 이용한 3D스캐너의 경우 대표적인 오픈소스 모델인 Ciclop 3D Scanner 가 공개되 있습니다.  stl 파일 또한 공개하고 있기때문에 3D프린터를 소유하고 있다면 기구부를 출력하여 제작이 가능합니다. 하지만 필자는 3D 프린터를 가지고 있지 않기 때문에 자료를 수집해 주변재료와 경제적인 부품을 활용한 3D스캐너를 제작해 보기로 하였습니다.

1. 참치캔으로 만들어 보는 3D스캐너 - 회전테이블.
2 .참치캔으로 만들어 보는 3D스캐너 - 레이저 및 카메라. (준비중)
3. 참치캔으로 만들어 보는 3D스캐너 - 스캔 해보기. (준비중)

1. 참치캔으로 만들어 보는 3D스캐너 - 회전테이블.

필자는 3D 스캐너를 제작해보기 위해 예전에 3D 프린터에 사용되는 NEMA17 모터를 사용해 회전테이블을 제작해보고 Ciclop 3D Scanner 모델에 사용되는 ZUM -SCAN Shield PCB를 조립하여 Laser 출력테스트와 회전테이블 테스를 진행해 보았었습니다. 

조금더 경제적이고 접근하기 쉽게 제작할수는 방법이 없을까 생각해 보던중 주변재료와 저가 부품을 활용하여 카메라(camera)와 레이저(laser)를 사용한 방식의 3D스캐너(3D Scanner)를 제작해 보기로 하였습니다.

3D 스캐너의 기구부분을 크게 나누어 보면 물체를 올려놓고 회전을 시켜주는 회전테이블과(Rotary Table) 레이저 모듈과 카메라 모듈을 거치해 주는 부분으로 나누어 볼수 있었습니다. 이번 포스트에서는 참치캔과 경제적인 재료를 사용하여 회전테이블을 제작해 보도록 하겠습니다.

사진1. 레이저와 카메라 모듈과 필자가 제작한 회전테이블을 가설치하여 캘리브레이션을 진행한 모습입니다.

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1-1. 준비물.

필자가 회전테이블을 제작하기 위해 사용한 재료들은 다음과 같습니다.

좌측상단 : 빈 참치캔 
우측상단 : CD
좌측중단 : 3mm MDF 판재
우측중단 : 검정색 절연 테이프
좌측하단 : 28BYJ-48/5v 스텝모터, UNL2003 드라이버
우측하단 : 알루미늄 쿠킹호일
기타도구 : 커터칼, 글루건, 3mm 볼트, 핸드드릴, 가위

사진2. 필자가 회전테이블 제작에 사용한 재료들 입니다.

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1-2. 참치캔 가공.

필자는 참치캔의 측면을 지지대로 활용하고 내부에 스텝모터를 배치한후 CD를 상판으로 사용하여 회전테이블을 구성할 계획이었습니다.

내부의 모터와 상판을 연결할수 있도록 참치캔의 윗면을 커터칼로 제거하여 속이 비어있는 실린더 형태로 가공 하였습니다.

사진3. 참치캔을 커터칼로 가공한 모습입니다.

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1-3. 모터축 연결 블럭 제작.

상판과 모터축이 연결되어 회전해야 하므로 모터축과 상판을 연결할수 있는 부품을 제작하였습니다.

3mm MDF 판재를 작게잘라 3~4개정도 붙여서 육면체를 만든다음 가운데 5mm 드릴 홀을 가공하였습니다. 연결 블럭 측면에는 세트스크류 역할을 할수 있도록 2.5mm 홀을 가공한후 3mm 볼트를 끼운후 모터축에 장착하였습니다.

* 연결블럭의 가로 세로 크기는 상판으로 사용할 CD의 중앙홀의 크기보다 커야합니다.

사진4. 모터축과 상판을 연결 하는 부분을 제작하여 설치한 모습입니다.

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1-4. 바닥판 재단.

스텝모터와 참치캔을 부착할 바닥판이 필요하므로 준비한 3mm MDF 판재를 커터칼을 사용하여 적당한 크기로 재단하여 바닥판으로 사용한 판재를 가공였습니다.

사진5. 바닥판을 사용한 MDF판을 커터칼로 재단하는 모습입니다.

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1-5. 표면 마감 처리.

재활용 재료를 사용하는것이므로 깔끔하게 보이도록 도색을 하거나 기타 표면 처리가 필요했습니다.
필자는 표면에 검정색 절연테이프를 붙여 표면 마감 처리를 진행 하였습니다.

사진6. 절연테이프를 사용하여 표면 마감 처리를 하였습니다.

1-6. 상판 알루미늄 호일 부착 및 윤활.

​28BYJ-48/5v 모터에 5v 전압을 인가하여 테스트 해본결과 발열이 크지 않은것을 확인할수 있었습니다. 
글루건을 이용해 참치캔, 스텝모터, 바닥판을 접합하여 조립을 진행 하였습니다.

회전테이블의 상판은 회전하기 때문에 참치캔과의 마찰을 줄이기 위해 상판으로 사용할 CD의 아랫면에 알루미늄 쿠킹호일을 붙인후 참치캔 윗면 테두리에 몰리브덴 구리스를 발라 주었습니다.

사진7. 상판으로 사용할 CD 아래면에 알루미늄 호일을 붙인 모습입니다.

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1-7. 조립완성.

상판으로 사용할 CD와 모터에 장착한 연결 블럭을 글루건을 이용해 접합한후 CD윗면에도 검정색 절연테이프로 표면 마감 처리를 하여 회전테이블 조립을 완성하였습니다. 

사진8. 완성된 회전테이블의 모습입니다.