​장비를 하나 만들어야 해서 필요 부품인 연마봉을 구입했었습니다.이번에 필요한 부품은 많은 양이 아니므로 인터넷 쇼핑몰을 검색하여 구입하기로 하였습니다.

녹이 발생하지 않도록 내식성이 있는 재료를 사용하라는 내용이 있어서 열처리 도금봉을 사용을 생각하고 있었지만 구입할 쇼핑몰을 찾아본결과 열처리된 연마봉은 필요한 길이의 품목이 없어 S45C 도금봉을 구입하기로 하였습니다. (도금된것과 안된것은 가격차가 3배 정도나는군요 ㄷㄷㄷ)

물품을 받고 보니 연마시에 생성된 줄무늬를 확인할수 있었습니다. 그간 보던 경질크롬 도금 제품의 경우 반짝반짝 윤이나는 것들이었는데 이번에 받은것은 연마시에 생성된 줄무늬가 보이는 관계로 전해질(소금)을 미량 섞은 물을 사용해 내식성 테스트를 수행 해보기로 하였습니다.


일단 끝부분에 미량의 소금과 물을 섞은 것을 발라가며 6시간 정도 기다려보았습니다. 헉.... 색깔이 어둡게 변하며 녹이 발생 하는군요. ​도금처리가 되지 않은것인가 싶어 판매한곳에 문의 해보니 중간 부분에도 한번 테스도 해달라는 답변을 받았습니다.


​1차 테스트에 녹이 발생하였으므로 더 안쪽 부분 까지 테스트 해보기로 하였습니다. 우선 마디를 나누어 구분선을 표시한후 비교를 위해 홀수 마디에만 테스트 용액을 바른후 5시간 정도 기다려보았습니다. 5시간 지난 후의 안쪽 부분에 테스트한 것은 용액이 마르면서 생긴 얼룩은 있지만 금속에 녹은 보이지 않았습니다.(안쪽으로는 도금이 되어있는것으로 보입니다.)


도금 연마봉을 주문하면서 같은곳에서 드라이부쉬도 같이 주문하였었습니다. 내경 25mm에 길이25mm 짜리를 주문했는데 봉지에는 매직으로 맞게 표기되있는데 안에 들어있는 제품은 내경 20mm에 길이 30mm 짜리가 들어있네요. 아... 자체 물리연산이라는 놀라운 기적을 확인하는 순간이군요.(교환해야 하므로 작업시간에 덧셈 연산을 해주시는 기적도 함께 일어났네요  -_-;)

내식성 테스트에 많은 시간을 보내서 작업신님께서 주말에도 심심하지 말라고 놀아주신다고 하면 어쩔까 라는 생각에 ㄷㄷㄷ인 하루네요..... ^^;


- 2015.03.06 쇠의날에 프미케 -

필자는 오래전에 중고로 구입한 구형 노트북을 수리해서 CNC컨트롤러로 사용하고 있습니다. 컨트롤 프로그램은 LINUXCNC(구 EMC2)를 사용했었기 때문에 얼마전까지 우분투 10.04 사용하고 있었습니다. 

어제 RTAI에 관련한 내용을 검색하다가 Debian wheezy에 RTAI가 적용된 내용을 찾아 볼수 있었습니다. LINUXCNC에도 적용된것이 있을까 싶어 검색해보니 이미지를 검색할수 있네요 설치하고 몇가지 설정하고 실행 시켜보니 Latency test 도 갠츈하고 실행도 잘되는군요.

이제 여기에 ROS도 올려보아야 겠네요. ^^v

*Debian wheezy LinuxCNC 이미지 관련 포스트 링크 :
http://article.gmane.org/gmane.linux.distributions.emc.user/52401


- 2015.01.12 달의날에 프미케 -



얼마전에 ICbanQ 무상체험단 제품이 PCB DIY 키트라는 소식이 낼름 신청하였더니 선정되었네요.

작은 크기일것이라고 예상했었는데 물품을 받고보니 박스 크기에 뜨헉! 했네요 여러가지 에칭 관련 키트들과 보조용품들이 다있어서 그런지 크기가 어마어마 합니다.

이번 체험단 덕분에 여러가지 에칭물품과 약품들이 확보 되었습니다. 우선 체험단 제품을 무상으로 받는대신 정해진 미션을 수행하여야 하는것이므로 미션으로 주어진 포스팅을 완료한후(본 포스트는 미션 포스트 아닙니다. 앞으로 작성할 미션 수행 포스트들도 많은 관심 부탁 드립니다.기존에 가지고 있던 에칭도구및 약품을 더해서 스폰지 에칭신공, 마스크 현상 해상도 테스트 기타 DIY 에칭시 효율적인 방법등을 수행해볼수 있을것으로 기대하고 있습니다.

위의 테스트가 완료되면 남은 과제는 경제적이고 효율적인 PCB 드릴링 도구 제작 초식 연마에 들어갈수 있겠네요(DIY 무전해 도금 초식도 완성하면 비아나 쓰루홀등도 손쉽게 제작할수 있겠지만 도금마스크 및 스미어 제거도 고려해야 하므로 미뤄둬야겠네요 ^^;)

이번 체험단에 선정된 덕분에 DIY PCB 신공 내공연마에 많은 도움이 될것 같습니다. 

킨텍스에서 로봇전시회인 로보월드 2014를 한다는소식에 미리사전등록하고 토요일에 관람을 하였다.  필자는 주로 산업용 로봇위주로 사진을 몇개 찍었지만 이외에도 서비스, 교육용 및 기타로봇들이 정말 많은 종류가 전시되어 있었다.

삼익THK 관에서 본 고체윤활 LM 가이드 LM 블럭의 윤활방식이 특이하게도 볼방식이 아닌 고체윤활 방식이었다 손으로 움직여 봤을때 처음 생각했던것보다 꽤 부드럽게 움직이고 흔들리지 않는것을 확인할수 있었다.

입구로 들어가면 바로 보였던 현대중공업의 제조용 로봇팔들 작업물을 보니 자동차 생산공정을 시연하고 있는것 같았다.

휴대폰으로 찍었던 사진을 보면서 부스배치도를 다시 확인해 보니 워터웍스유진 이라는 업체에서 로봇팔을 이용한 자동 연마공정을 시연했던것 같다.

삼성테크원 전시관에서 본 네비게이션 로봇 조금더있으면 로봇에 물체를 올려서 정해진 길을 찾아서 자동으로 물건은 이송해주는 세상이 열릴것 같았다.

몇년만에 다시 찾은 로봇 전시회여서 그런지 예전의 로봇전시회를 관람했을때 보다 더 많은 종류의 로봇이 전시되어있는것 같았다. 사진은 찍지 않았지만 교육용, 의학용, 서비스용 로봇등 정말 신기한로봇들이 많이 있었다. 이런 로봇들의 동작을 보면 점점 똑똑해지고 있는것 같다고 생각된다. 가까운 미래에는 이런 스마트한 로봇들이 보편화되어 더욱 편리한 세상을 열어줄날도 얼마 남지 않은것같다.

* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장(http://pmice.tistory.com)에서 작성되었습니다.




티스토리 공지사항의 아이폰앱 출시 공지내용을 보고 앱스토어를​ 검색해보았더니 앱이올라와 있었습니다.

앱을 통한 포스팅 테스트를 하기위해 본 포스트를 작성하였습니다.

*앱에서 작성*

지난 2012.09.17에 네이버에서 주관하는 IT개발자 대상의 행사인 Deview 2012 열렸습니다.

이전에 참가신청해 두었던터이라 다녀오게 되었습니다.


이번엔 주로 클라우드 컴퓨팅을 주제로하는 D세션을 듣게되었습니다. 병렬 프로그래밍 대용량네트웍 구축등의 개념 이해에 많은 도움이 되어 매우 유익한 시간이었습니다.


* 행사장에 들어가가기전에 시간표를 확인 하였습니다.




*기조연설 시작전에 모습 한컷입니다.




* 기조연설 장면입니다.



*세션 발표 장명입니다. 사진은 D세션 첫번째 시간중 한컷입니다.



*발표장 밖 로비에 휴식 모습니다.


저는 주로 D세션을 경청 했지만 각 세션별로 상당히 좋은 발표가 상당히 많았다고 생각됩니다.

Deview 2012 홈페이지(http://deview.kr/2012/xe/?mid=main)에서 발표내용 다시보기가 가능하다고 하니 관심있으신 분들에게는 많은 도움이 될것 같습니다.


- 2012.09.19 프미케 -



모두 즐거운 성탄절 되시고 행복한 연말 보내세요~ 평화를 빕니다~

iPhone 에서 작성된 글입니다.

쿠팡에서 버거킹 와퍼주니어세트 50% 할인 해서 2600원에 쿠폰을 판매하네요


인터넷 카페를 보던중에 추천링크를 통해서 가입을 하면 2000포인트를 준다는 내용을 보고 추천링크를 통해 접속해서 상단의 회원가입을 눌러서 가입했더니 2000포인트를 받을수 있었습니다.

포인트와 같이 결재를 했더니 실제 결재된 금액은 600원이네요 신규 가입자에게만 해당 되는 내용이네요 

추천 링크로 접속하신후에 쿠팡 상단의 회원 가입을 눌르시면 가입페이지에 [추천인메일님의 추천으로 2000p 가 지급됩니다.] 라고 나오면서 포인트가 지급되는군요

http://coupang.com/?token=a2205399 요건 좀전에받은 뜨끈뜨끈한 저의 추천링크 랍니다.
그럼 잘 부탁드립니다. 굽신~굽신~


* 최대수량이 30만매라고 나와있네요 어서 서두르셔요~ ^^ *

- 2011.03.31 프미케-


요즘 인터넷 검색을 하려고 익스플로러를 켜면 이슈 검색어로 올라오는 것들 보고 있으서 정말로 어이 상실하고 있습니다. 여하튼 제가 가진 상식으로는 긍정적으로 받아들이기가 어려운 내용들이군요

오늘은 회피연아 검색어가 올라오길래 관련 내용을 검색해보니 얼마전에 올라왔던 내용이 오늘은 네이버 검색어 1위로 올라왔군요 예전에 볼땐 피식~ 웃고 지나갔는데 오늘은 이슈를 만들어서 이렇게 대중적으로 널리 알려주시는군여 전공 살리신 건가여?

언제쯤 즐거운 소식이 1위 검색어가될까여? 설마 올림픽이나 월드컵때까지 기다려야하는건 아니겠져?

- 2010.03.17 프미케 -

오늘 13:20 분부터 경기 중계해준다고 해서 밥먹구 중계를 시청했습니다.

바로 김연아 선수의 경기를 볼수 있었습니다. 경기 내용은 정말 까끔하더군요 점수 발표때 보니까 150.06 으로 신기록을 갱신했다고 하는군요....

마오 선수경기가 이어졌는데 언뜻 중간에 약간 실수 한것 같이 보였던것 같은데 전부다 기술로 인정 됬다고
하네요 쩝.... (김연아 선수에 대한 일본 반응 이란 검색어도 이슈로 떠오르고 있네요 관련 내용 을 읽어보니 참 말이 안나옵니다.)

경기가 여하튼 금메달은 김연아 선수네요 마호 선수 하고는 점수 차이도 꽤 많이 나는군요 (김연아선수 228.06, 마오선수 205.50) 김연아 선수의 확실한 1등이네여 ^^  김연아 선수 정말 대단하구 금메달 축하드립니다.

ps. 메달 수여식하구나서 국기 들고 관람석에 인사하구 촬영하구 할때 태극기 좀 큰거로 전달해 주었으면 좋았을걸 하는 생각이 들었습니다.

김연아 선수 화이팅~!!

- 2010.01.26 프미케 -

체크아웃 연말 이벤트! 100명에게 아이폰을 쏜다! 이벤트 보기

네이버에서 100명에게 아이폰을 쏜다 이벤트를 하는군요
모두 응모해 보셔서 아이폰 당첨의 기회를 잡아보세요~

즐거운 연말 보내시구요 새해 복 많이 받으세요~

- 2009.12.31 프미케 -

예로부터 전해져 내려오는 예언의 노래가 있었음.... -_-ㅋ

 
- 2009.11.11 프미케 -


지난 일요일에 지하철을 내려서 올라오는데 중간에 새로운 통로가 만들어져 올라가봤더니 광화문 광장으로 연결되는 길이었습니다. 

버스타러 가는길에 잠깐 올라와서 휴대폰으로 한컷 찍어봤습니다. 첫날이라 그래서인지 사람들이 꽤 많이 있었습니다.

PS. 차도랑 경계가 낮아서 너무 위험하지 않을까 했는데... 차량이 돌진했다는 뉴스가 나오네요... 놀러 가실분은 안전에 유의하셔서 다니셔야 할 것 같습니다.


- 2009.08.04 프미케 -

이메일을 확인하다 보니 아래 그림 과 같은 광고 메일이 왔습니다.
처음 보는 서비스 명이라 궁금 했는데 메일 내용에는 예전에  가입을 해서 수신 동의를 했다고 합니다.


가입일은 1970년 1월 1일... 메일을 받고 갑자기 인터넷을 30년도 넘게 사용한 사람이 되었습니다.  ^^;

- 2009.06.24 프미케 -

뭐라고 내용을 쓸 내용이 없습니다.

유튜브 영상입니다.

정말 답답할 뿐입니다.

 

 
 

- 2009.05.26 프미케 -



ㅠ.ㅠ 정말 비통함을 금할수가 없습니다. 


오후에 들어와서 뉴스를 보니 노무현 전 대통령님 수사 종료라는 기사가 보입니다. 

부디 천신일님의 수사는 끝까지 진행 되기를 바랄뿐입니다.

- 2009.05.23 프미케 -

지난 4월에 일산 킨텍스에서 열렸던 2009 서울 모터쇼에 다녀왔습니다.

폴더 들을 이곳 저곳 살펴보다  그때 찍은 사진을 발견해서 이제서야 포스팅을 하게 되었습니다.

각 제조사별로 독특한 모양의 컨셉카들이 전시되어 있었는데 주변에서 흔히 볼수 없었던 모양이라 그런지 신기하기만 했습니다.

그리고  TV 혹은 인터넷에서만 보았던 유명 레이싱 모델분들을 직접 볼 수 있는 기회도 되었습니다.


레이싱 모델 서유진님


르노삼성의 컨셉카

 

오래전의 자동차들을 실제로 볼 수 있었습니다.



GM대우의 모델분의 포즈



현대모비스의 신형 모델차



레이싱카 분위기가 나서 찍었습니다.


이것저것 보며 나름대로 재미있었던 시간이 되었다고 생각합니다.

- 2009.05.20 프미케 -



시작페이지를 N 포털 사이트로 해놓아서 인터넷을 접속할때마다 보는것은 항상 뉴스입니다. 방금전 인터넷을 접속해서 뉴스들을 보다보니 문득 이런 생각이 듭니다.

제가 본 시각으로는 불과 얼마전의 이슈는 용산 문제 및 보도 지침 의혹에 대한 내용이었습니다. 그런데 갑자기 어제 오늘 사이에 뉴스들의 시각이 미디어법 관련 내용으로 전부 바뀌어 버린 것 같습니다.

여러 뉴스들이 해당 내용을 각자의 특성에 따라 다른시각, 혹은 같은시각 에서 기사 하고 있습니다. 

갑자기 생각난 것이 "용산 문제 및 보도 지침 의혹  에 대한 진행 내용도 최신 기사가 있지 않을까? " 라는 생각 이 들어서 언론사별 뉴스를 넘겨 가면서 찾아 보았지만 찾을수 없었습니다.

이렇게 시선이 한번에 전환 된을 발견하고 "다른 방법으로 시각의 전환을 유도하는 것 아닌가?" 라는 의구심도 생깁니다. 

- 2009.02.27 프미케 -

얼마전 선물로 받았던 커피 파우더가 다떨어져서 어디서 커피를 구해야 할까? 했습니다. 끄레마니아 커피 머신을 구입할때 같이 온 커피 그라인더가 있어서 이번엔 원두를 그대로 사서 갈아 먹어 보기로 했습니다.

원두를 어디서 구해야 할까 고민하고 있었는데 티스토리에 카리부커피님께서 올리시는 포스트에서 커피하우스라는 쇼핑몰을 전해들었습니다. 머그컵 이벤트를 하신다는 이야기 때문에 방문하긴 했지만 소량 포장의 원두 커피가 판매되고 있어서 한봉지 구입했습니다.

 커피로스터가 없어 로스팅이 안됬으면 어떻게 볶아야 될까? 하는 걱정이 되었습니다. 오늘 도착한 커피를 보니 다행히 로스팅원두 커피였습니다.


원두 형태로는 처음 구입해본 것 이라 그런지 신기하기만 했습니다. 일단 봉지를 뜯어보니 정말 강한 커피향을 느낄수 있었습니다.



커피 분쇄기에 넣고 분쇄를 해보았습니다. 전에 봤던 커피 파우더와 비슷했습니다. 바로 분쇄한 커피여서 그런지 정말 은 그때보다 더 진한 것 같았습니다. 커피 분쇄 까지 하고 나니 집안이 온통 커피향으로 둘러 쌓이게 되었습니다.



탬핑을 하고보니 입자가 굵은 것이 중간중간 보여서 정말 잘 분쇄 된건가? 하는 생각이 들었습니다. 



커피를 내려서 맛을 보고 나서야 괞한 걱정을 했구나 라는 생각이 듭니다. 정말 고소한 맛과 진한 향 정말 맛있는 커피가 만들어 졌습니다.


예전에 주위에서 커피콩(커피빈)을 사서 필요할 때마다 조금씩 갈아 먹는 것이 훨씬 맛있다고 이야기를 들은 적이 있었는데 그이야기를 이제야 실감 할 수 있게 되었습니다.
아직 에스프레소만 밖에 만들지 못하지만 시럽과 기타 재료를 준비해서 다른 커피에도 도전해 보구 싶은 생각이 듭니다.

- 2009.02.19 프미케 -

컴퓨터를 작년 10월 쯤에 구입했습니다. 예전에도 배선때문에 항상 지저분 했었는데 그래서 생각 한것이 작인 사이즈의 컴퓨터를 선택 하기로 했습니다.

그 당시에 아톰 듀얼 메인보드가 출시되었습니다. 아톰을 사용하면 성능은 코어2듀오 나 코어2쿼드에 비해서는 낮지만 인터넷이나 워드 프로세서, 즐기던 온라인 게임을 실행하는 데는 크게 무리가 없습니다.

거기다가 보너스로 저전력 프로세서라 전기요금도 많이 안나옵니다.


인터넷선이 방에 없어 무선으로 구축 하고 선과 아답타를 모니터 뒤로 넣어 버리니까 책상 공간이 넓어 졌습니다. 카드리더기와 오디오 셀렉터는 마트에 가보니 고무찰흙 같이 생긴 임시 고정용 접착제라는 것이 있었습니다. 이것을 활용 하니 그 자리에 딱 고정되고 옮길때 떼어 내기도 쉽습니다.


이제 먼지 쌓이는것만 가끔 청소주면 쾌적한 환경에서 컴퓨터를 사용 할 수 있게 되었습니다.

- 2009.12.13 프미케 -

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