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필자는 오래전에 중고로 구입한 구형 노트북을 수리해서 CNC컨트롤러로 사용하고 있습니다. 컨트롤 프로그램은 LINUXCNC(구 EMC2)를 사용했었기 때문에 얼마전까지 우분투 10.04 사용하고 있었습니다. 

어제 RTAI에 관련한 내용을 검색하다가 Debian wheezy에 RTAI가 적용된 내용을 찾아 볼수 있었습니다. LINUXCNC에도 적용된것이 있을까 싶어 검색해보니 이미지를 검색할수 있네요 설치하고 몇가지 설정하고 실행 시켜보니 Latency test 도 갠츈하고 실행도 잘되는군요.

이제 여기에 ROS도 올려보아야 겠네요. ^^v

*Debian wheezy LinuxCNC 이미지 관련 포스트 링크 :
http://article.gmane.org/gmane.linux.distributions.emc.user/52401


- 2015.01.12 달의날에 프미케 -




Posted by 프미케

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