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https://youtube.com/shorts/JzajjiOHrfM?si=PW56LFDAZ1KnT4XW

 

3시간동안 눈알 수련을 해오신 "깜빡~ 짹짹이" 선생님의 눈알 깜빡임 테스트를 보시겠습니다.

피지컬 AI 를 학습해 보기위해  nvidia gtc 영상에서 봤던 STARWARS BDX Droid BULE를 닮은 OpenDuckMini 로봇을 3Dprinter로 출력해서 조립하고 회로를 구성한 다음 눈알 LED 동작 테스트를 수행해 보았습니다.

참고 git 링크 : https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini 

#robot #로봇 #diy #3dprinter #starwars #bdx #nvidia #gtc #짹짹이 #cute #AI #인공지능

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https://www.youtube.com/shorts/EsiGYk1y090

3dpringer로  출력한 로봇팔을 조립해서 lerobot teleop 테스트를 해보았습니다.
참고링크 : https://huggingface.co/docs/lerobot/index

#robot #로봇 #diy #3dprinter #robotarm #로봇팔 #lerobot #huggingface

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https://www.facebook.com/photo?fbid=24075442515482268&set=a.667634510023065

 
일주일 넘게 나가있다가 집에와서 자구 인났음. 에궁 나갈때 청소를 안했었네. 짹짹이는 먹을꺼 찾으려고 사냥중인가 보네.....

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https://www.facebook.com/share/p/19WLQnedQ7/

짹짹이는 머리부분 테스트중..... rpi python gpio 테스트 양호, rpi 카메라 테스트 양호.

#robot #로봇 #diy #3DPrinter #짹짹이 #OpenDuckMini #raspberry #raspberrypi #python

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https://www.facebook.com/photo?fbid=23947890084904179&set=a.667634510023065

짹짹이는 메인보드가 라즈베리파이임. 제로 2w버전은 작게 잘아오네..... 메모리가 soc 안에 있어서 보드에는 램이 안보임 기술발전이 빠르다는것을 실감함. ㅎㅎ

#robot #로봇 #diy #3DPrinter #짹짹이 #OpenDuckMini

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https://www.facebook.com/photo?fbid=23924709553888899&set=a.667634510023065

따란~ 일단 짹짹이는 조립을 했음. 회로구성 하고 배선 해야겠음.

#robot #로봇 #diy #3DPrinter #짹짹이 #OpenDuckMini

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