프미케의 낙서장

3d 프린터 익스트루더를 조립하고 써미스터 온도 제어를 위해 가지고 있던 atmega128 보드를 이용해서 온도 제어를 했었습니다. (가변저항을 돌려서 온도를 설정하도록 했었습니다.)

가지고있는 atmega128 학습보드는 adc가 2개만 연결되있어서 1개의 온도제어가 가능하네요 얼마전에 사두었던 atmega8이 부품함에 있네요 이넘은 프로그램 메모리가 8K 라서 g코드 인터프리터는 넣기가 어렵겠네요. 온도제어기로는 좋을것 같습니다.  avr에 비해서 아두이노의 문법이 코드 작성이 더 수훨 할 것 같아서 아두이노를 퓨징해 보았습니다.

우선 종이에 회로를 그려보았습니다.

브레드 보드에 꼽구 ISP 다운로더로 아두이노를 칩에 퓨징 했습니다.

아두이노가 잘 동작하는지 테스트 하기위해 예제인 blank(LED 깜박이기를) 업로드했습니다.

동작이 잘 되네요 atmega8 dip 타입의 경우 adc가 6개나 있네요 노즐이랑 베드 온도 제어 둘다 가능하겠네요 남는 핀도 다른용도로 사용가능할것 같은데 한번 찾아 봐야겠습니다. 

- 2013.08.04 해의날에 프미케 -

3D프린터의 노즐 부분과 익스트루더(압출기)를 조립했습니다. 일단 이넘을 기존에 사용하고 있는 자작 cnc 라우터에 달아서 새로 만드는 3D프린터의 작은부품 등을 출력해볼 생각입니다. 

제어기를 아두이노 기반의 2560보드를 사용하지 않고 현재 사용하고 있는 LinuxCnc(구 EMC2) 를 사용할 생각인데 온도 제어 부분이 필요하군요 온도 검출 소자로 써미스터를 사용하니까 아날로그 디지털 컨버터 입력이 필요 하겠네요 .

마침 예전에 실험용으로 쓰던 atmega128 보드가 눈에 보여서 일단 요넘을 이용해서 입력받은 써미스터 값을 온도로 변환해서 LCD에 출력하는 부분까지 해보았습니다.

노즐과 익스트루더를 조립한 모습입니다.

노즐과 베드의 온도제어를 하려 써미스터 펌웨어를 코딩후 atmega128 보드에 퓨징했습니다.

위의 값은 ADC 값이고 아래값은 온도 값입니다. 현재 온도가 28도였군요 어쩐지 덥다했는데 어어콘 켜야겠네여 ㅋ

우선 데이터 시트의 B정수값과 환산표값을 이용해서 데이터를 산출했는데 온도 수치가 잘 맞는것 같네요 온도 제어 부분 코딩후에 스위칭 소자 연결하고  작은 MCU 하나 구매한다음 코드 퓨징해서 사용해야 겠네요 ^^

- 2013.07.11 나무의날에 프미케 -

예전에 공장에 방문해서 작업할일이 있었습니다. 취미로 CNC 라우터를 만들어 보고 있다는 이야기를 드렸습니다. 금속 부품을 줄로 갈아서 만드려니 너무힘들다 말씀드렸더니 기계 조립할떄 썼던 전동드릴이있는데 드릴모드와 해머모드를 선택하는 부분이 안된다고 고쳐쓸수 있으면 가져다 쓰라고 하셔서 일단 가져 왔습니다. (배터리도 하나는 제대로 되는데 하나는 잘안된다고 하셨습니다. 전극부분에 이물질이 끼지 않았을까 예상했었는데 역시 내부에 전극이 문제네요 간단히 알콜로 닦아주고 이물질을 제거해서 해결 했습니다.)

드릴모드와 해머드릴 모드를 선택하는 부분이 헐겁게 움직이는데다가 동작시키면 선택부분이 왔다갔다 하는 바람에 사용이 상당히 불편해서 일단 글루건으로 드릴모드로 고정해서 사용하고 있었습니다. 문제는 강약 조절도 같이 고정되는바람에 하나의 토크로 사용해야 했습니다.

내부부품 정비도 하고 수리도 할겸 해서 분해 조립을 하기로 했습니다.

전동드릴을 위와 같은 부품으로 구성되어 있었습니다. 여러개의 부품으로 구성되어 있네요 모드 결정 부분을 잡아주는 플레이트 홈에 이물질이 끼어 기름과 함께 딱딱하게 굳어 있네요 다른 부품에도 이런곳이 보여서 기어박스와 모터부를 제외한 전체 부품을 방청유와 알콜로 닦아서 이물질을 제거 했습니다.

부품정비후 조립 했더니 정상적으로 작동이 되네요. 수리및 부품 정비 작업 성공입니다. ^^v

툴이 정상 작동을 하니 이제 좀더 수훨하게 작업을 할 수 있을것 같습니다.

- 2013.06.25 불의날에 프미케 -

예전에 전동공구 살때 사은품으로 같이왔던 중국산 전동 스크류 드라이버가 작동이 이상해서 분해해 보았습니다. 감속기어중 하나가 마모되어 버렸네요 일단 부품을 보니 작은 DC 모터가 하나 보이네요 이것을 가지고 pcb 조각용 소형 스핀들을 만들어 보면 어떨까 하는 생각에 자작해서 사용하고 있는 드라이버에 연결해서 구동 실험을 해보았습니다.

기어가 마모되어 버렷네요 -_- 부품중에 소형 DC 모터가 보입니다. 

크기를 확인하기위해 500원 짜리 동전과 같이 놓은 모습입니다.

동작 영상힙니다. 회전 확인을 위해 붙여놓은 테이프의 바람을 가르는 소리가 엄청크네요 ㅋㅋ

구동을 해보니 회전속도도 빠르고 토크도 예상했던것보다 꽤 좋네요 pcb 조각용 소형 스핀들 제작에 이것을 사용해볼 생각입니다.

- 2013.06.21 쇠의날에 프미케 -

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주말에 시간이 생겨서 3D 프린터의 노즐 부를 조립해 보았습니다.

부품함을 뒤져보니 이전에 네이버 윌리봇 카페의 운영자이신 윌리님께서 선물해주신 노즐 부품이 보여서 이것을 사용하기로 했습니다.

알루미늄 각재를 쇠톱으로 자른후에 카트리지히터를 넣을수 있도록 측면에 홀을 가공했습니다. 드릴 프레스가 있으면 좋겠지만 집에는 없어서 걍 전동드릴 들고 바닥에 놓으면 진동소음 생길까봐 저렇게 손으로 들고 뚫었습니다.

이제 노즐이 들어갈 부분의 홀도 걍 들구 뚫었습니다. 요건 안두꺼워서 작업이 수훨하네요

홀 가공한다음 줄을 이용해서 모서리도 저렇게 살짝 갈아 줬습니다.

손에 들구 홀작업해서 긁히구한자국이 생겨서 금속 샤틴할때 쓰이는 공업용 수세미에 문질러서 마감작업을 했습니다.

노즐 홀과 카트리지히터 홀가공을 완료한 히팅블럭입니다.

카트리지 히터를 고정해줄 볼트를 넣을 부분도 뚫어줬습니다. 탭공구가 없는관계로 걍 원형 줄로 뚫고 볼트넣구 힘껏 돌려 나사탭을 만들었습니다.

작업이 완료된 히트블럭에 노즐을 조립했습니다. 서미스터 주문해서 치수에 맞게 써미스터 들어갈 홀 가공후 설치하면 되겠군요 

그냥 드릴가지고 수가공해서 잘 나올까 했었는데 만들고 보니 잘나와서 다행입니다. ^^v

- 2013.06.09 달의날에 프미케 -