스텝 모터 제어 구동을 해보았습니다. 설정한 특정 각도 만큼 움직인후 설정한 시간만큼 대기한후에 다시 원위치를 하는 메커니즘으로 제어를 하였습니다. 잘되는군요 성공입니다. ^^v
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