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전에 책에서 회로를 보고 스텝모터 구동 드라이브를 브레드 보드에 구현을 했는데 일단 모터가 작동은 했는데 이상하게 AVR보드금속부분손이 닿으면 멈추는 현상이과 발생시킨 펄스와 상관없이 모터가 계속 작동하거나 진동만 해서 회로도를 다시 보고 잘못된 곳이 있나 살펴보았지만 아직 초보인 저로서는 원인을 찾지 못했습니다.


터가 오래된 기계에서 사용되던 것을 가져 왔기 때문에 데이터 시트도 없을뿐더러 정상인지 아닌지 조차도 알 수 없어서 실험용 모터를 하나 구입하기로 했습니다. 디바이스마트에서 스텝 모터를 찾아보니 2800원의 저렴한 가격의 스텝모터가 보여 이것을 하나 구매 하였습니다.(AIRPAX LA82468-M1)


터를 바꾸어 테스트 해보았지만 정상적인 결과가 역시 나오지 않았습니다. 그리고 한참 지나 다시 L297SLA7024M브레보드를 이용하여 모터보드를 구현하니 역시 지난 번과 같이 MCU 보드의 금속 부분에 손이 닿으면 멈추거나 하는 현상이 생겼는데 모터 보드의 어스 와 MCU보드의 어스를 연결하지 않아 생기는 현상이군요


제는 스텝모터가 돌지 않고 빠르게 진동만 하는네요 몇 번의 삽질 끝에 AIRPAX LA82468-M1은 Clock pulse Time 를 길게 주니 작동을 잘 합니다. 스위치를 눌르면 한 바퀴만  돌게 했더니 잘 작동하는군요 LA82468-M1 은 고속 주행은 되지 않는 모터이긴 하지만 잘 동작 합니다.

2007.08.27 -프미케- 
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Posted by 프미케

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  1. 빨강토끼 2007.09.01 13:42  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    허억...(멋쥡니당)......디바이스 마트나 등등 다른 곳에서는 MCU라고 판매하는 것들이 ATMega 등등 이죠??
    [N.T.C]ATMEGA128Pro 조립용(KD-128PRO) 이런걸 사야 되나요?? 가격이랑 NTC, 같은 제조사라
    제가 구매한 드라이버?랑 잘 맞을 것 같은데..그런데 소스? 코딩 같은 것은 꼭 C언어로만 해야 하나요?
    제가 비베말고는 할 줄 아는게 없는데, 대신 랩뷰는 가능한데 ..-0-;;배운다거나 혹은, 이미 짜여진
    소스를 쓴다거나 해서 제가 원하는 제어를 할 수 있다면 모르겠지만...ㅠ-ㅠ; 덕분에 많이 배우고 있습니다.

    • BlogIcon 프미케 2007.09.01 13:57 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요? 빨강토끼님 네 그거 맞는데요 음.. KD-128PRO는 개발용보드라 여러가지를 테스트 할수 있게되있네요 그만큼 비싸죠 실제로 모터돌리는데는 MCU랑 크리스탈 콘덴서만 붙은 보드랑 모터 구동드라이버만 있어두 되죠 음.. 컴파일러가요 C언어로 된거가 나와있더라구요 IAR EWAVR 나 CodeVison, avr-gcc 등이있는데요 전부다 c언어 기반이예요 그게 아니라면 음..... 어셈블리로 코딩하는 방법도 있든데 더어렵죠 C언 이긴해두 거의 MCU 레지스터 값을 많이 이용하는것 같구요 책한권 사셔서 차근차근 이해하시면 될듯합니다. 그럼 화이팅요~ ^^v

  2. 불멸 2012.12.14 00:07  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    SLA7078MPR구동에 있어서 조언을 구하고자 합니다.

    회로는 기본 어플리케이션대로 구성을 하였으나 클럭을 줘도 모터가

    돌지를 않네요. 리셋-클럭-방향을 주고 무한루프로 클럭을 계속 주고 있는데

    왜 안돌까요?

    • BlogIcon 프미케 2012.12.14 01:51 신고  댓글주소  수정/삭제

      기본 어플리케이션이라 하심은 어떤 회로도를 말씀하시는지여?
      데이터 쉬트에 있는것을 말씀하시는것인지... 일단 구성한 회로도를
      보여주셔야 말씀을 드릴수 있을것 같습니다. clock 랑 dir 주셨는데도 구동이 안되신다면 구성하신 회로를 점검해보시는 것두 추천 드립니다. 그럼 화이팅여~!!