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그간 귀차니즘으로 인해 자작한 취미용 cnc 라우터의 배선정리 포트 커넥터 적용등을 하지 않고 그냥 사용 하고 있었습니다. 가끔 잠깐 잠깐 사용시에는 크게 불편함이 없어서 사용했지만 이것을 이용해서 두번째로 만들어볼 탁상용 cnc + 3d프린터 겸용기기의 부품을 가공해야 해서 컨트롤 부분을 보드형태로 정비하기로 했습니다.


우선 패러럴 포트를 이용해서 인터페이스 보드를 만든후에 드라이버들을 분해 했습니다. (우선 미리 테스트용으로 만든 바이폴라드라이버도 하나더 보이네요)



보드 형태로 만든후 판때기로 결합해 놓으면 갠츈하겠다 싶어 판때기를 찾아보니 없네요 이곳저곳 뒤지다가 판때기 대용으로 사용할만한 두꺼운 종이를 발견했습니다. 이것을 잘라서 구멍 뚫고 모터 드라이버와 인터페이스 보드를 배치했습니다. 이전에 비해 좀 깔끔해 졌네요



취미용 cnc제작때 만들었던 스텝 모터 드라이버가 처음 만들어 보는것인지라 최대한 회로를 간단하게 하려고 enable 회로를 생략하고 만들어서 항상 enable 되는 바람에 가공이 끝나더라도 모터에 항상 전류가 인가되는 상태였습니다. 이번 작업때 요것도 어케 해결해볼까 생각했습니다. 어플리케이션 회로에는 enable 부분은 mosfet 를 사용해서 스위칭 해주게 되어있군요 부품함을 뒤적뒤적 해보니 조그만 tr 들이 있어 요넘을 사용하기로 했습니다. 



처음에 atx 파워를 쓴터에 로직 전압과 모터전압이 들어가는 부분을 따로 되있어서 5v 선 중간에 tr을배치 했습니다. (tr 다리에 땜질해서 선붙이구 하나하나 절연테이프로 감고 그위에 또 절연테이프 감고 수축튜브로 감쌌습니다.)


휴~ enable 신호 출력해주니까 모터에 홀딩 토크가 생기네요 성공입니다. 


이제 포트랑 절연해줘야 하니까 포터커플러 모듈 하나 더 만들어서 붙여주면 컨트롤보드 부분이 다 만들어지겠네요


작업을 한김에 우선 동작테스트를 위해 만들었던 바이폴라 모터드라이버에 케이블도 한번 작업을 했습니다. 선은 파워서플라이부품이 하나 탄거가 있어서 거기서 재활용 하구 수축튜브로 피복했네요 이전에도 이렇게 했으면 좋았을텐데 그땐 수축튜브가 없어서 그냥 배관용 테프론 테이프 넓게펴서 감아서 사용했습니다.



케이블 클림프 찍을때 압착기 있으면 좋을텐데...  비싸서 그냥 롱노우즈 들고 납먹여가면서 찍으니까 시간이 좀 걸리네요 ^^


일단 여기 까지 작업하구 다음번엔 포토커플러 모듈을 만들어서 붙여야겠네요


포스트 끝까지 읽어주셔서 감사합니다.~ 꾸벅~

- 2013.04.05 나무의날에 프미케 -


ps. 금(金)요일 이지만 식목일이니까 오늘은 나무의 날이네요 ^^




포스트가 유용하셨다면 아래 추천 한번만 부탁드려요~ 굽신~굽신~

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Posted by 프미케

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  1. 직딩3D 2013.04.05 10:10  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    즐겁게 읽고 있습니다. ㅎㅎ

  2. 직딩3D 2013.04.05 17:45  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    제가 CNC를 만들려고 조사를 하다보니,
    1. 모터와 모터드라이버 결정 (저도 모터 드라이버 자작 하고 싶은데, 능력이 안되서 ㅎㅎ)
    2. 콘트롤 보드 구입 (이것도 자작은 남의 나라 이야기 ㅎㅎ)
    3. 볼 스크류 중고 구하기
    4. 프레임 짜기 (저도 MDF를 할 지, 알루미늄 프로파일로 할지 고민 중이고, 저는 스핀들을 X,Y,Z로 움직이게 나을지? 프미케님 처럼 스핀들은 Y,Z만 움직이고 X축은 베드를 움직일지? 고민중 ...)
    5. LM 가이드를 대체할 강봉과 리니어 베어링 대체 방법?
    6. 모터와 볼스크류를 이어주는 플렉시블 조인트(?)가 넘 비싸던데 좀 싸게 하는 방법이 없을지?

    이런 고민들 하고 있습니다. ㅎㅎ

    • BlogIcon 프미케 2013.04.05 17:59 신고  댓글주소  수정/삭제

      MDF 로 할경우 절삭유를 뿌릴수가 없기떄문에요 금속가공이 힘들어져요 금속을 가공하시려면 알루미늄 정도를 쓰시면 되구요
      LM 가이드가 좀비싸져 그래서 연마봉과 볼부쉬를 쓰시면 좀 저렴해지구여 베드 이송형이요 겐트리형에 비해서 진동에 대해서 좀더 대응하기 쉬운관계로 베드이송형을 했어요 베드가 고정되있으면 스핀들이라던지 축 이 안맞아서 진동이 생기면 다 흔들리겠져? 이거 잘 고정하실수 있으시면 겐트리형두 갠츈해여 작업영역도 더 크게 가질수 있구여
      축을 이어주는 커플링은 쓰시는게좋아여 그냥 pvc 호스로 해서 연결하기도 하는데요 백래쉬가 크기떄문에 금속으로 된 커플링을 쓰는게 아무래도 좋지요

  3. 직딩3D 2013.04.05 20:22  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    조언 감사합니다.^^

  4. 말림갓 2013.04.06 12:31  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요. PCB보드 자작 하시는 것보고 도움 좀 얻을 수 있을까하고 찾아왔습니다.
    전자쪽으로 잘 모르지만, 납땜은 가능하고, 스텝모터에 어떤 칩셋이 필요한지까지만 알고 있는데
    프미케님처럼 전자부품을 따로 사서 제가 따라 할 수 있을지..
    회로도를 알고 부품이 있으면 브레드보드로 실험해보고, 만능기판이나 기판을 CNC같은 걸로 깍아서 제작하는게 맞나요? 공정이 이게 맞는지는 모르겠습니다만.
    그리고, 기판을 CNC로 깍은 다음에 어떤 처리가 필요한지 그런 것도 간략히 말씀해주실 수 있을까요?

    이것 저것 자작해보고 싶은데 완제품 사서 하자니 비용이 많이 들고, 따로사서 해보자니 될지 안될지 몰라서 고민중입니다.

    • BlogIcon 프미케 2013.04.06 16:53 신고  댓글주소  수정/삭제

      pcb 를 뜰려면요 우선은 동판에 패턴을 새긴후에 동박을 녹이거나 깎아내서 패턴을 새기는게요 이보드 패튼을 낼때는 서로 연결된 선이 겹치지 않게 해야 합니다. 주로 전자 캐드를 사용해서 만든는데요 간단한 패턴의 경우엔 동판에 유성펜으로 직접 그려서 에칭하기도 합니다. 패턴이 새겨진 동판을 만들면 부품을 넣을수 있는 홀을 뚫어야 하구요 양면 기판일경우 윗면과 아랫면을 이여 주어야 하는데요 자작에서는 이부부분이 어려워여 비아핀을 같은걸 사용하면 좋은데요 이것도 꽤 비싸더라구요 그래서 가는 선들 몇가닥을요 넣어서 서로 이어주는 방법을 사용했습니다. 도금으로 이어주는게 제일 좋겠지만 도금 장비라던지 실내작업의 적합성이라던지 고려하면 diy 시에 도금을 이용해서 이어주는 방법이 어렵겠더라구요 그럼 좋은 주말보내시고 화이팅여~!!

  5. 말림갓 2013.04.07 02:45  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    친절한 답변 정말 감사합니다.
    기판에 있는 동판을 녹이거나 깍는 거 둘 중에 하나를 선택해서 하는 거군요. 프미케님은 그럼 녹이는 걸로 하셨나봅니다. 용액에 담근 사진을 보니..그 작업이 에칭이란거겠죠.
    조금은 이해가 된 것 같습니다. 홀 가공은 제가 충분히 할 수 있는 작업이라서 걱정은 안되지만, 양면기판의 경우는 아직 좀 더 공부를 더 해야 할 것 같습니다. 도금같은 건 꿈도 꿀 수 없으니 단면으로 작업하던지 알려주신대로 가는 선으로 해결해야 할 것 같습니다.
    만약 CNC를 이용해 직접 깍아서 한다면 용액으로 녹이거나 하는 작업은 안해도 된다는 말씀이지요? 깍기만하면 된다면 저의 짧은 지식으로 보기에 이게 더 쉬워보이는데..;; 그렇지 않을까요?
    아..깍거나 녹이거나 했을 때 동판이 노출되어 있는데..절연처리나 코팅같은 작업은 없나요?
    사실 이부분이 가장 궁금했습니다.
    아무튼, 프미케님도 주말 즐겁게 보내세요.
    전 주말에도 공부공부..ㅎ불끈!

    • BlogIcon 프미케 2013.04.07 02:54 신고  댓글주소  수정/삭제

      동박을 녹이면 동박이 녹아서 없어진 부분은 통전이 안되고 동박이 있는 부분은 통전이 되니 패턴이 도선을 역할을 하게 되구여 동박을 녹여내는 에칭 기법은 염화제2철 용액을 사용하시면 됩니다. 전자 부품상에 에칭 파우다를 달라고 하셔서 물에 풀어서 사용하시면 되구여 요즘은 저두 cnc 라우터로 깎아쓰고 있습니다만 cnc 라우터를 만들기 전에는 에칭을해서 썼어야 했습니다. 아무래도 에칭용액같은 화학약품을 쓰지 않으니 한두개 만들땐 cnc로 깎아 쓰는방법을 더 많이 활용하는것 같습니다. 그냥 놓아두시면 동박 표면이 부식되기 떄문에 땜납으로 코팅을 표면에 통전은 되지만 패턴이 닿아 있지 않으니 도전체를 놓기 전에는 쇼트 되지 않습니다.) 해두거나 절연 코팅제를 뿌려주시면 됩니다. (절연 코팅제는 락카냄새가 나므로 실외에서 작업하시는것이 좋습니다.)

  6. 직딩3D 2013.04.08 08:06  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요

    제가 5상 스탭모터(PK566NAW)랑 모터 드라이버(DCF5114)를 중고로 구입했습니다.
    "인하오리엔탈모터"에서 만든 것입니다.

    이제 이 모터 드라이버를 PC랑 연결하려면 페러럴 포트에서 선만 따서 연결하고 마하3
    프로그램으로 구동이 가능한가요? 아니면 중간에 처리를 한번 더 해주는 기판이 따로
    있어야 하나요?

    프미케님 보니 페러럴 포트에서 선만 따서 모터 드라이버로 연결하신 것 같은데...

    • BlogIcon 프미케 2013.04.08 11:06 신고  댓글주소  수정/삭제

      clock랑 direction 있으면여 그걸 패러럴 포트랑 연결 하시면 되어여 안되시면 모터드라이버 데이터쉬트 네트온으로 보내주세요 함 볼께여 네트온 아뒤 아래다 비밀글로 남겨주시면 추가 할께여 그럼 화이팅여~!!

  7. 직딩3D 2013.04.08 13:40  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    제가 집에가서 메일로 데이터 쉬트 연결 드리겠습니다. (회사에서는 메일 첨부가 안되는 관계로 ㅠㅠ)

  8. 직딩3D 2013.04.09 23:58  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요^^

    블로그에 화일 저장이 안되서 네이버 메일(pmice@naver.com) 으로
    5상 스탭모터 및 드라이버 설명서 보내드렸습니다.

    조언 좀 부탁드립니다. ^^

    • BlogIcon 프미케 2013.04.10 07:46 신고  댓글주소  수정/삭제

      5상 드라이버라 2상 드라이버에 비해 커넥터가 복잡하게 구성되어있네요 일단 1pluse 방식을 사용하시면 clock(pluse)와 dir 신호를 출력하여 구동이 가능하시겠네요 hp-4183K.pdf 22-24page 에 결선할 핀번호가 나와있네요 그럼 화이팅여~!!

  9. 직딩3D 2013.04.11 12:59  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    컴퓨터에서 마하3 키고 패러럴 포트에서 선 따서 모터 드라이버에 연결함 하면 모터가 돌아 가겠네요. ^^
    샤시 구조설계 마치는 대로 빨리 마하3를 구해서 모터라도 함 돌려봐야 것네요 ^^

    • BlogIcon 프미케 2013.04.11 17:37 신고  댓글주소  수정/삭제

      mach3 설치 하시면요 거기 포트 설정 하는 거 있을꺼에요 x,y,z 중에서 pluse 랑요 dir 신호선 따서여 컴터에서 출력신호 내보내서 테스트 하시면 됩니다.