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*사용 OS 이미지 raspbian(debian wheezy)  2014-09-09


로봇 프로그래밍 ROS로 시작하자! 0.7을 참고하여 라즈베리파이에 ROS를 설치하던중 몇가지 오류가 발생되어 ROS 위키를 참조하여 수정하여 적용했었던 설치 방법 입니다.


# sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu wheezy main" > 

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

# sudo apt-get update

# sudo apt-get upgrade

# sudo apt-get install python-setuptools

# sudo easy_install pip

# sudo pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

# sudo rosdep init

# rosdep update

# mkdir ~/catkin_ws

# cd ~/catkin_ws

# rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

# wstool init -j8 src indigo-ros_comm-wet.rosinstall

# mkdir ~/catkin_ws/external_src

# sudo apt-get install checkinstall cmake

# cd ~/catkin_ws/external_src

# sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-thread-dev

# git clone https://github.com/ros/console_bridge.git

# cd console_bridge

# cmake .

# sudo checkinstall make install

* 2번 수정 console-bridge -> libconsole-bridge-dev

# cd ~/catkin_ws/external_src

# wget http://archive.raspbian.org/raspbian/pool/main/l/lz4/liblz4-1_0.0~r122-2_armhf.deb

# wget http://archive.raspbian.org/raspbian/pool/main/l/lz4/liblz4-dev_0.0~r122-2_armhf.deb

# sudo dpkg -i liblz4-1_0.0~r122-2_armhf.deb liblz4-dev_0.0~r122-2_armhf.deb

# cd ~/catkin_ws

# rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y -r --os=debian:wheezy

# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

# source /opt/ros/indigo/setup.bash

# cd ~/catkin_ws/

# catkin_make

# roscore


*참고 URL : http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

*참고 URL : https://github.com/robotpilot/rosbook_kr/raw/master/pdf/ROS_Book_KR.pdf

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Posted by 프미케

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  1. 직딩쥬녀 2014.12.17 09:54  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    저도 최근에 음악용 플레이어로 alix를 사용하는데 이 놈이 리눅스 체계라서
    이미지 다운 받고 우째 우째 시키는 데로만 해서 음악은 잘 듣고 있는데
    예전 DOS 배우던 때처럼 리눅스도 배우면 될 것인데, 나이 먹어가면서 게으름을
    느끼고 있습니다. ^^

    • BlogIcon 프미케 2014.12.17 14:27 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 직딩님 ^^

      오... 소형컴퓨터에 리눅스 올려서 사용하시는거군요 +_+
      2000년도 쯤에는요 한글문서도 없구요 패키지 설치도 일일이 컴파일 하고 해서 설치하고 그랬어야 했는데요 요즘은 한글문서도 많구요 패키지 설치도 자동으로 되고 하고 그렇더라구요 인터넷에 공개된 문서로요 필요로 하시는 기능을요 몇번 구행 해보시면요 금방 익숙해지지 않을까 생각됩니다. 음악 플레이어 소형 컴퓨터 완전 부러운걸요 >_<

      그럼 즐거운 하루되시구요 오늘도 화이팅~! 입니다.