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* 적용 OS 이미지 버전: RASPBIAN(debian wheezy) 2014-09-09
* 적용 ROS 버전 : INDIGO

라즈베리파이에 설치한 ROS Indigo 버전에서 # sudo apt-get ros-indigo-turtlesim 명령어로 설치를 시도해 보았지만 설치가 되지않아 인터넷 검색을 통해 설치를 완료하였습니다. 아래 내용은 적용했던 설치 방법 입니다.

# cd ~/catkin_ws
# rosinstall_generator geometry geometry_msgs turtlesim --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
# wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
# wstool update -t src
# rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y -r --os=debian:wheezy
# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

*참고 URL : http://www.robopgmr.com/?p=3993

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Posted by 프미케

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