프미케의 낙서장

Create Date :2015/01/15,  Modified Date : 2015/01/17,  Revision : 3.

gstreamer로 해보는 라즈베리파이 카메라 테스트.

*사용 OS : raspbian(debian wheezy) 2014-12-24 / windows7 64

*사용 프로그램 : gstreamer1.0

얼마전 라즈베리파이 카메라 모듈을(pi-cam) 구입 하였습니다. 테스트를 해보기위해 인터넷을 검색해 VLC를 사용한 스트리밍, mjpg-stream을 사용한 웹스트리밍을 수행해 보았습니다. 두가지 자료 모두 정상적으로 카메라 영상을 볼수 있었지만 지연시간이 길어서 (상황에 따라 약3~10초 정도 되었었습니다.) 만족스러운 테스트 결과를 얻을수 없었습니다.

그러던중 gstreamer을 활용한 스트리밍은 지연시간이 상당히 짧다는 내용(약 0.2초) 을 검색할수 있었습니다. 테스트를 위해 내용을 수행보려 했지만 검색된 내용은 리눅스에서 영상을 출력하고 있었습니다. 필자는 윈도우에영상출력 테스를 하려고 하였기 때문에 몇가지 내용의 검색을 더 수행하였습니다.

자료를 검색해 종합하여 정상적인 실행및 테스트를 할수 있었습니다. 또한 매우 짧은 지연시간을 확인할수 있었습니다. 아래 내용은 필자가 수행했던 설치 방법및 실행 방법을  정리해보았습니다.

1. 라즈베리파이 카메라 설정.

$ sudo raspi-config

* 5 Enable Camera 항목 Enter키 누른후 Enable 선택후 Enter키 입력.

* <Finish> 선택하여 Enter키 누른후 <Yes>에 Enter키눌러 재부팅.

2. 라즈베리파이 gstreamer 설치/실행.

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install gstreamer1.0

(* raspbian 2014-12-14 버전에서는 별도의 저장소 추가 없이 설치가 가능하였습니다.)

$raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 30 -hf -vf -b 50000000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=[타켓 컴퓨터 IP] port=5000

3. 윈도우 gstreamer 설치/실행.

아래링크에서 사용하고있는 윈도우 시스템에 맞는 패키지를 다운 받은후 설치합니다.(complete를 선택하여  설치합니다. Typical 선택시 WARNING: erroneous pipeline: no element "avdec_h264" 에러가 발생할수 있습니다.)

32비트 : http://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.4.5/gstreamer-1.0-x86-1.4.5.msi

64비트 : http://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.4.5/gstreamer-1.0-x86_64-1.4.5.msi

* 시작을 눌러 cmd를 입력후 Enter키를 눌러 cmd창을 열어줍니다.

C:\> cd gstreamer

C:\gstreamer> cd 1.0

C:\gstreamer\1.0> cd x86_64 [32비트일경우 cd x86]

C:\gstreamer\1.0\x86_64> cd bin

C:\gstreamer\1.0\x86_64\bin> gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

* 기타사항

Issue 1> URL : http://pmice.tistory.com/292#comment10104514

윈도우 gstreamer1.0 1.4.5버전에서는 gdpdepay 파이프라인을 선언한 실행이 가능한것을 확인하였습니다. (낮은 버전 사용시 WARNING: erroneous pipeline: no element "gdpdepay" 에러로 인하여 실행을 할수 없었습니다.)

[ 명령어 예제 ]

라즈베리파이 : $ raspivid -t 0 -h 720 -w 1280 -fps 25 -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=[라즈베리파이IP] port=5000

윈도우 : C:\gstreamer\1.0\X86_64\bin> gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=[라즈베리파이IP] port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

* 참고URL

1)  http://robogoby.blogspot.kr/2014/01/raspi-camera-gstreamer-10-w-windows-7.html

2)  http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=491075

- 2015.01.15 나무의날에 프미케 -

* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장(http://pmice.tistory.com)에서 작성되었습니다.

이전에 ICBANQ(http://www.icbanq.com) 에서 진행된 범용 임베디드보드인 마스보드 무상체험이벤트에 응모하여 선정이 되었었습니다.

저번 포스트에서는 '마스보드를 DIY cnc/3d프린터에 제어보드로 사용하면 어떨까?' 를 확인해보았습니다. 

이번에는 마스보드 무상체험단 이벤트 세번째 미션인 제품 사용 후기를  포스팅 해보도록하겠습니다.

마스보드를 처음 수령해서 개봉해 보았을때 모습은 위의 사진과 같았습니다. 일단 제어보드로 활용을 목적으로 해서 많은 확장 핀에 눈길이 가더군여 기본포트및 슬롯외에 꽤 많은  확장핀을 제공하고 있어 여러가가 기기를 연결 할 수 있어 보였습니다.

* 자료참조 http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002297724&catg_code=100111

하드웨어 사양을 비교해보면 큐비 보드와 사양이 거의 같은것을 확인할수 있었습니다. 요즘 인기 있는 보드인 라즈베리파이 및 비글본 블랙과 비교해보면 마스보드와 큐비보드쪽이 하드워에 사양이 높아 보입니다.

보드의 크기가 손바닥 정도로 작은 크기라 여러곳에 적용이 가능 해보입니다. 사진은 마스보드 무상체험 이벤트 미션2를 진행하면서 필자의 DIY CNC의 컨트롤 패널에 설치 가능여부를 확인해 보기위해 크기를 가늠해봤습니다.

필자가 마스 보드를 임베디드 개발보드로 활용하고 있는 사진입니다. 확장핀에 헤더 소켓을 적용해 브레드 보드와 함께 사용할수 있도록 하였습니다. 점퍼로 사용한 선은 랜선 안에 들어있는 얇은 선을 활용 하였습니다.(위의 사진은 pc의 하이퍼 터미널을 사용하여 디버깅할수 있도록 마스보드와 usb2uart를 연결할수 있도록 구성한것 입니다.)

이번 마스보드 무상체험 미션을 진행하면서 범용 임베디드보드인 마스보드를 활용 해볼수 있는 기회가 되었습니다. 

미션을 진행하면 인터넷 검색을 통해 확인해본바로는 아직까지 마스보드보나 큐비보드 보다는 라즈베리 파이쪽이 유저 라이브러리 및 포팅된 어플수가가 많은것 같았습니다.(먼저 출시되었고 상당한 인기를 끌었던 제품이라 유저 그룹이 상당히 활발하더군요)

하지만 마스보드는 가격대비 높은 하드웨어 사양을 적용한 데다가 메인칩인 Allwinner A10 SoC를 적용한 범용 임베디드 보드가 여러종류출시 되어있어서  (마스보드, hackberry, 큐비보드등) 많은 유저 라이브러리및 안정화 사항등이 공유 된다는 점으로 봤을땐 점진적 으로 다양한 개발사항들을 진행할수 있을것으로 기대되는 제품 입니다.

끝까지 읽어 주셔서 감사합니다.

체험단 미션을 마치고 필자가 마스보드를 활용한 사항에 대한 포스팅은 필자가 운영하고 있는 블로그인 프미케의 낙서장(http://pmice.tistory.com)에 게시할 예정이오니 많은 관심 부탁드립니다.

- 2013.08.28 물의날에 프미케 -

* 본 포스트는 필자가 운영중인 블로그(티스토리, 네이버)에 전체 포스트를 동시게시합니다.

* 본 제품은 ICbanQ에서 후원하고 ICbanQ 무상 체험단 8기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다.

얼마전 이메일을 확인하던중 전자부품 쇼핑몰인 ICbanQ에서 마스보드 A10 무상체험단을 모집 한다는 내용의 메일을 받게 되었습니다.  자작CNC 와 3D프린터 제작을 틈틈히 하면서 '리눅스기반의 소형 보드(라즈베리파이, 비글보드, 큐비보드등)를 이용해서 제어기로 사용하면 컨트롤 보드에 통합을 할수 있지 않을까?'라는 생각하고 있었습니다. (AVR 보드를 이용해 제어기로 사용해보기도 했지만 느린속도와 제한사항 때문에 현재는 구형 노트북에 EMC2를 설치해서 사용하고 있습니다.) 

그간 이것저것 부품을 사들여 버린 바람에 소형 보드를 구입하기엔 부담스럽기만 하던차에 받은 큐비보드와 사양이 비슷한 마스보드 체험단 모집 메일은 가뭄에 단비 같았습니다. 

모집인원이 10명이긴 하지만 일단 응모해 보았습니다. 체험단 선정자 발표날 명단을 봤더니 딱 제이름이 적혀있네요 온라인 발대식에 참여하고 보드를 받아 보게 되었습니다.

체험단에게는 3가지 미션이 주어졌는데 그중 첫번째 미션인 상품수령 개봉기 작성을 위해 포스트를 써내려가겠습니다.

상품을 받았을때 꽤 꽤 커다란 상자가 도착했습니다. 열어보니 뽁뽁이에 쌓인 작은 상자와 ICbanQ 로고가 새겨진 봉투하나가 들어있었습니다. 

작은상자안에 마스보드가 들어있었습니다. 작은 사이즈의 보드네요 그리고 SATA 케이블, mini USB 변환 케이, 2파이 USB DC 잭 케이블이 같이 있는것을 확인할수 있었습니다.

ICbanQ 로고가 새겨진 봉투안에는 마스보드 무상체험단이 수행할 미션을 안내해주는 내용 들어있네요

보드와 같이 들어있던 SATA, miniusb 변환 케이블, 2파이 USB DC 잭 케이블 입니다.

보드의 윗면에는 CPU, 램, nand 플래쉬, usb, miniUSB, LNA, SATA, DC, mini HDMI 커넥터 그리고 SD 슬롯 스위치 가 보이네요, 측면으로 나열되있는 확장 핀도 꽤 많이 보입니다.

아랫면에는 리얼텍 이더넷 칩과, 오디오잭, 기타 소자들이 보입니다. 

보드에 서포드를 끼워 보려했지마 3파이 서포트만 가지고 있는데 들어가지 않아서 고무판과 나무 조각을 이용해서 올려놓을 간이 거치대를 제작했습니다.

일단 사진처럼 놓고 사용할 예정입니다. 구동을 해보려 했지만 HDMI 케이블이 mini 타입이네요 가지고 있는 HDMI 케이블중에는 mini 타입이없는 관계로 케이블을 구해온후 구동을 해봐야겠습니다.

상품수령 개봉기는 여기서 마치도록 하고 다음에 작성할 포스트는 두번째 미션인 체험단 신청시 하고자 한 내용수행이 되겠네요. 리눅스를 지원하는 보드여서 신청시에 소형 리눅스 보드를 3D 프린터나 cnc의 제어보드로 사용한다면 컨트롤 보드에 통합을 할수 있지않을까? 라는 내용으로 신청 동기를 작성하였었습니다. 

다음번엔 두번째 미션 내용의 포스트로 찾아뵙도록 하겠습니다. 

끝까지 읽어주셔서 감사합니다.

- 2013.08.04 해의날에 프미케 -

* 본 포스트는 필자가 운영중인 블로그(티스토리, 네이버)에 전체 포스트를 동시게시합니다.

* 본 제품은 ICbanQ에서 후원하고 ICbanQ 무상 체험단 8기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다.