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그동안 스핀들 모터에 다이오드 넣구 전원과 직결해서 쓰고 있었습니다. 그런데 간혹 속도를 제어해서 동작을 시키면 좀더 낳지 않을까 하는 생각이 들어서 모터 드라이버를 제작했습니다. 전 돈이 많지 않아서 ㅠㅠ 저가 cnc 제작에 걸맞게 스핀들도 dc 모터를 이용해서 제작을 했었습니다. 그래서 모터 드라이버도 dc 모터 드라이버를 제작 했습니다. 부품 함을 보니 L298 IC가 마침 하나 있었네요 이넘은 h-bridge 회로가 2개 내장되어있는 넘이네여  그러면 DC 모터를 두개 제어할수 있겠네요 스핀들은 하나지만 안쓰면 아까우니 입출력 핀은 모터 2개 제어하도록 제작했네여 ^^



요렇게 제작이 됬네여 부품함에 커넥터가 몇개 없어서 전원입력이랑 모터 출력 커넥터를 같은 넘을 썼네 방열판은 옛날꺼 부두2카드에 있던거 띠었더니 접착제가 달라 IC에 붙길래 걍 재활용 했네여 아~ 만들고 보니 전해콘덴서가 방열판이랑 넘 친하게 있네여 -_- 귀찮으니 그냥 쓰다가 혹시 부풀면 콘덴서 갈때 에폭시 접착제로 딴데다 붙여야 겠네여 ~ ㅋㅋ


뒷면입니다. 깎기전에 고정을 대충했더니 살짝 흔들려서 연결패턴이 좀더 가늘개 나온넘이 보이네여 그래도 신호 전달엔 문제가 없으니 그냥 쓰기로 했습니다. 일단 동판면에는 절연 코팅제 한번 뿌려놨습니다.




스핀들로 사용한  DC 모터 pwm 으로  속도 제어 영상입니다.  저속, 고속, 정지 이렇게 테스트 해보았습니다. 잘되는군요~ 성공입니다. ^^v


* 2013.02.16 포스트의 회로도 및 보드의 캐드파일은 아래 링크의 포스트에 공개 되었습니다. 필요하신 분께서는 링크의 포스트에서 다운받으실수 있습니다.

포스트링크 - http://pmice.tistroy.com/206


● PCB 제작 관련포스트 

-프미케의 초저가 CNC라우터 만들기 v2 - 취미용 CNC 라우터가 진화 하였습니다. (진화부터 pcb 제작 까지.. )


- 2013.02.07 나무의날에 프미케 -


포스트가 유용하셨다면 아래 추천 한번만 부탁드려요~ 굽신~굽신~


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Posted by 프미케
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  1. 윌리암 2013.02.07 12:22  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    Pwm 으로 속도 제어를 하는군요. 잘 배웠습니다. 대단하세요.

  2. BlogIcon 이상배 2013.02.14 10:37  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    정말 조은 자료들을 공개해 주셔서 감사드립니다.

    프미케님 님이 올려 주신 자료들 덕분에 저도 CNC에 도전하고 있씁니다.

    근데 드라이버 보드에서 자료를 못 구하고 있는데 님이 올리신 자료 보고 용기 내어 부탁 드리고저 합니다.

    프미케님 께서 만드신 드라이버 보드 자료를 받을수 있는지 였쭈어 보고저 글 드립니다. 어려운 부탁 인지는 알지만 연락 부탁 드립니다.(간곡히)

    연락처 : 010-4736-1671
    이메일 : sble@nate.com

  3. jhlee98n 2013.03.03 22:31  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    저도 DC스핀들을 준비하고 있는데 잘 봤습니다. 한가지 문의 사하은 속도제어 입력을 모르겠네요. 저항이라든지 아니면 다른 제어보드와 연결해야 하는지.. 이 분야에 문외한이라 설명주시면 감사하겠습니다.

    • BlogIcon 프미케 2013.03.04 00:24 신고  댓글주소  수정/삭제

      제어보드에서 pwm 을 발생시키구여 dc 모터 드라이버에 pwm 입력핀에 연결해서 속도를 제어하는 방식이 좋은것 같습니다. mach 같은경우에 pwm 출력핀을 설정하실실수가 있으니까여 컴퓨터 혹은 제어보드에서 바로 신호를 드라이버로 보내주면 됩니다. 그게아니고 가변저항을 돌려서 속도를 조절하고 싶으시다면 타이머 ic 를 활용해서 신호 발생회로를 붙이는 방법도 있지만 mach 의 경우 컴퓨터를 제어보드로 쓰고 있으니 후자보다는 전자가 더 효율적일것 같네요

  4. 차태진 2013.04.08 15:50  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요..
    모터회전수 조절을 어떻게 해야되나 찾던중 방문 하게되었네요..저는 전기쪽이 아니라서 pcb를 직접만들어보려고 하니 어렵네요...만드는 방법 부품좀 알수있을 까요..자세히 가르켜주시면 사례는 하겠습니다...
    제가만들려고 하는 제품은 크로스팬 인데요 회전수 조절때문에 요즘 머리가 찌끈할정도입니다..
    샘플로 하나만들어 주시던지 방범이라로 자세히 알려주시면 사례하겠습니다.
    메일 jy093241@never.com입니다...

    • BlogIcon 프미케 2013.04.08 19:27 신고  댓글주소  수정/삭제

      제어 회로는 모터의 종류와 소모 전류에 따라서 달라집니다. 위의 회로는 DC 모터 속도 제어 모터이구요(속도, 회전 방향이 제어가 되지요) 그리고 드라이버만으로는 제어신호를 발생을 할 수 없으니 cpu 나 신호를 발생하는 소자를 사용하셔야 합니다. 위에 나오는 회로의 캐드 파일은 http://pmice.tistory.com/206 에서 다운받으실수 있습니다. 그럼 화이팅여~!!