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Create Date :2015/01/06,  Modified Date : 2015/01/06,  Revision : 1.

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필자는 DIY를 하면서 몇가지 도구를 만들어 사용하고 있습니다. 그중 하나였던것이 1축 이송제어를 기본으로 설계한 프로젝트명 TD-1 자동드릴 머입니다.  자작 PCB드릴링등을 수행해보며 테스트 해본결과 필자가 DIY를 수행하는데 있어 만족스러운 기능을 하는것 같았습니다. 아직은 부족한 부분이 많지만 취미용으로 사용할경우 유용하게 사용할수 있지 않을까라는 생각이 들었습니다. 필자는 문서를 통해 기구 제작 및 컨트롤부 제작방법 등을 하나씩 정리하면서 공유해 보도록 하겠습니다.



1. 회로도로 보는 프미케 TB6560 스텝모터 드라이버.

1-1. 회로도.(Schematic)

필자가 제작하여 사용하는 TD-1 자동 드릴머신의 수직축 이송 모터는 스텝모터를 사용하고 있습니다. 그렇기 때문에 모터의 기동을 위해서는 스텝모터 드라이버가 필요합니다. 이번에는 필자가 DIY에 사용하기위해 디자인 했던 TB6560 스텝모터 드라이버의 회로를 알아보도록 하겠습니다.

TB6560드라이버 소자는 2상 바이폴라 드라이버입니다.  그렇기 때문에 TB6560 드라이버회로를 사용할경우 2상 바이폴라 스텝모터를 사용하거나 유니폴라 모터의경우 바이폴라 결선(com결선하지 않음.)을 하여 사용하야합니다. 아래는 필자가 데이터 쉬트를 참고하여 드로잉했던 TB6560드라이버의 스키매틱 입니다. 

필자가 드로잉한 TB6560 스텝모터 드라이버 회로도입니다.


 

1-2. 보드 레이아웃.

위의 회로도를 토대로 작성한 보드레이아웃입니다.


필자는 단면 동판을 사용할 예정이었습니다. 상단면에 형성된 패턴은 보드 제작시에 와이어로 결선할 것이므로 이점을 최대한 고려하였습니다. 



1-3. 제작 예시

필자가 실제로사용하고 있는 TB6560 드라이버회로의 모습입니다. 


이번에는 TD-1 자동드릴 머신의 이송 모터에 적용한 스텝모터 구동을 위한 TB6560스텝모터 드라이버 회로에 대해서 알아보았습니다. 다음시간에는 동판, 메인소자, 보조소자,기타 재료를 준비하여 실제로 TB6560 드라이버를 제작해 보도록 하겠습니다. 끝까지 읽어주신 독자여러분께 깊은 감사드리며 앞으로 진행될 TD-1 공개프로젝트에 많은 관심 부탁드립니다.

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- 2015.01.06 불의날에 프미케 -


* TD-1 공개프로젝트 포스트는 프미케의 낙서장 블로그와 네이버 오로카 카페에서 동시 발행됩니다.

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Posted by 프미케

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