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필자는 서보 모터 SG90 모델을 몇개 구입하여 부품함에 보관해두고 있었습니다. 얼마전 라즈베리파이를 이용하여 서보 모터 테스를 해보고 이것으로 무었을 만들까 생각하던중 보유하고 있는 갯수와 테스트시에 확인한 동작품질을 토대로 하여 로봇팔을 만들어 보기로 하였습니다. 현재 필자가 보유한 재료를 사용하여 취미용 Robot arm을 제작해 보도록 하겠습니다.





얼마전에 저가형 서보모터 sg90 모델을 몇개를 구입하였습니다. 라즈베리 파이로 동작테스트를 수행해 보있더니 기대했던것 만큼 정밀하진 않았지만 잘 동작되는 것을 확인 하였습니다.

테스트시에 간헐적 떨림이 있는것 같아서 소형 정밀 이송 모듈은 어려울것 같고 취미용으로 사용할수 있는 로봇암을 제작해보기로 하였습니다.

이번에도 제작에도 첨단장비들이 많이 사용되고 있습니다.  홀가공은 손으로 핸들을 돌리는 손드릴을 주로 사용했지만 이번에는 파워업 하여 제작한 미니 자동 드릴머신을 활용해볼 계획입니다.
(날이 변경되는 10배파워의 왕 커터칼, 쇠도 끊는 쇠톱, 한번 물면 놓지않는 바이스 등등.... 오~~~ 장비빨 돋네여~ >_< )

* 본 포스트의 원문은 프미케의 낙서장(http://pmice.tistory.com)에서 작성되었습니다.

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Posted by 프미케
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  1. 직딩쥬녀 2014.09.13 21:43  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    로롯팔까지? ㄷㄷ
    나중에 2족보행 로봇까지 나오는건 아니겠죠? ㅎㅎ

    • BlogIcon 프미케 2014.09.13 22:07 신고  댓글주소  수정/삭제

      지름신이 강림하셔서요 저가 서보모터 몇개 구매해뒀었는데요 2족 보행로봇 만들려면 모터를 몇개 더 사야서요 로봇팔 만들어보려구 하고 있어요 ^^

  2. 직딩쥬녀 2014.09.13 21:46  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    혹시 알루미늄 가공되는 3축 CNC 필요 없으세요?
    제가 만들다가 바빠서 손 못 댄지 6개월쯤 거실 구석에서 먼지 앉고 있는 자작 CNC가 있는데
    거의 완성 단계인데, 1.5kw 급 스핀들과 인버터의 노이즈 때문에 개선을 못하고 있던 겁니다.
    고쳐서 한번 사용해 보실 맘 있으신지요?

    • BlogIcon 프미케 2014.09.13 22:34 신고  댓글주소  수정/삭제

      저두 금속프레임으로 다시 만들어 볼려구 하다가요 그간 지름신께서 강림하셔서 이재료 저재료를 구매하다 보니까요 탄소모를 많이한터에 저의 금속장비는 나중을 기약하고 있답니다. ㅠㅠ 이전 포스트에서 거의 완성된것 같았는데 진행을 못하시고 계셨었군요 직딩님CNC장비는 이전 포스트 상태라도 튼튼한부품에 거의 완성된거라 부품시장에 내놓으면 금방 다른분이 가져가시지 싶은데여. 그래두 열씨미 만드신건데여 잘보관해 두시면 여유생기시고 할때... 처음부터 다시시작하지 않아두 되니까 시간두 절약되구 처음에 만들던 추억도 생각나구 더 좋지 않을까요?

  3. 직딩쥬녀 2014.09.14 08:53  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    저도 정성이 많이 들어가서 판매하거나 할 맘은 없구요^^
    프미케님께서 마무리 하셔서 한 1~2년 사용하시구 나서 다시 저한테 돌려주시면 어떨까 싶어서 ^^

    • BlogIcon 프미케 2014.09.14 11:57 신고  댓글주소  수정/삭제

      직딩님CNC 입양보내시는줄 알고 깜놀했어요. 제경우엔 맨처 부품들이 많은시간 검색하구 테스트 해보구 많은 시간과 노력을 쏟아부었던 것이라 그런지 애착이 많이가서 계속 사용하게 되더라구요 게다가 자동 으로 움직이는 장비를 수가공해서 만들었을때 잘 움직여주면 거기서 얻어지는 보람은 이루 말할수가 없더라구요 그래서인지 제가 만들고 싶은 모델을 한번정도는 기계로 가공안하고 손으로 깎아서 만들려는 이유가 여기에 있는것 같기도 합니다.

      일단 안쓰시면 저두 가져다가 사용하면서 닦고 조이고 기름치면서 유지보수하면 좋을것 같은데요 아직은 딱히 공작을 위한 장소가 제가 사용하는 방 뿐이라서 공간이 허락을 안하네요.

      요즘 공작실을 하나 만들어 보려구 오래된 작은 건물 한동을 제가 쓰겠다고 해서 허락을 받아 놨는데요 가서 봤더니 벽체부분이랑 전기 부분을 공사해야해서 ㄷㄷㄷ 이더라구요 여름에 가서 하려구 했다가 더워서 좀 선선해지면 해야지 하구 있답니다. 공작실 생기고 했을때도 사용하시지 않으시면 그때 부탁드릴꼐여.

  4. 직딩쥬녀 2014.09.14 19:40  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    ㅎㅎ 네^^ 그 때 되서 필요하심 연락 주십시오.^^